Fleet Edge User Guide - Cupertu sottu NDA
Fleet Edge Compute Module Description & User Guide
Rivian Installations, V1.0, settembre 2021
Scopu
Stu documentu copre u Modulu di calculu Amazon Fleet Edge cum'è installatu in un veiculu Rivian.
Fleet Edge Overview
Fleet Edge hè un sistema di calculu di punta per l'implementazione nantu à i veiculi di spedizione Amazon. Fornisce una piattaforma in-vehicle per l'acquisizione di dati di video è di posizione è analisi à bordu. U sistema hè cuncepitu cum'è una piattaforma di calculu di bordu flexible è pò eseguisce diversi prugrammi. U sistema hà cunnessione LTE è Wi-Fi per l'aghjurnamenti over-the-air è scaricamentu di dati Bluetooth per a cunnessione à i dispositi mobili lucali, è GPS per a misurazione di u locu. 5 camere sò cunnesse à u sistema informaticu: una camera di fronte, una camera di cunduttore, una camera di carica, è duie camere laterali esterne.
Stu sistema hè fattu di moduli di hardware multipli chì sò stallati durante a produzzione di u veiculu. Ùn hè micca direttamente accessibile da l'operatore di u veiculu è ùn hà micca una interfaccia d'utilizatore diretta.
A funzione primaria hè nantu à l'acquistu di dati di u veiculu, u processu di dati per a privacy è a riduzione di larghezza di banda, è l'uploading automatizatu di sta dati in u almacenamentu in nuvola.
Hardware Overview
A stallazione hè custituita da un modulu di calculu, un modulu di processore di càmera, una antenna Wi-Fi / LTE, un splitter GPS per sparte i signali GPS cù l'antenna di u veiculu di l'ospite, è cinque camere.
Fleet Edge User Guide - Cupertu sottu NDA
Modulu di calculu
L'urdinatore primariu per u sistema Fleet Edge. Include computer, almacenamiento di discu, un ricevitore GPS, LTE, WiFi è modem Bluetooth, è ancu e cunnessione Ethernet, CAN, USB è HDMI. Ùn sò micca tutte l'interfaccia sò aduprate in installazioni standard. In l'installazione di Rivian, a cunnessione di dati hè fatta à u veiculu per via di a cunnessione Ethernet di l'automobile dual wire.
Alimentatu direttamente da u sistema di u veiculu 12V, stu modulu hè cunnessu à a putenza permanente è à un circuitu di accensione cambiatu. U dispusitivu si accende cù l'ignizione, è ferma per qualchì tempu dopu chì a putenza di ignizione hè sguassata, per attivà a continuità trà e spedizioni è per un arrestu cuntrullatu.
Include un schermu LED simplice cù dui display di 7 segmenti per vede u statutu d'altu livellu, chì hè utilizatu per a risoluzione di prublemi di basa.
U sistema hè muntatu cù i connettori abbattuti per limità i liquidi o altri oggetti da entra in l'armadiu. Un capu di plastica à u latu oppostu à i connettori limita ancu l'intrusioni da sopra quandu installate.
Stu modulu hè un cumpunente in u sistema, stallatu durante a pruduzzione di u veiculu. Per a funziunalità primaria, i cunnessione à altri dispositi sò necessarii.
E dimensioni apprussimative sò 353 mm x 273 mm x 93 mm è u pesu hè 7 kg.
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Locu di cumpunenti generale
Diagnosticu integratu
U Modulu Compute include una schermu integrata chì indica u statu di u software è u hardware è hè u passu iniziale di risoluzione di prublemi. Questu hè un display LED verde di 7 segmenti, cù dui cifre. Hè impurtante di leghje questu in l'orientazione curretta per ùn sbaglià micca u codice mostratu.
A principiu di l'iniziu immediatamenti dopu à l'applicazione di putenza, a visualizazione mostra l'infurmazioni di debugging di bassa livellu. Questu ùn hè micca cupertu quì. Aspettate un codice per esse stabile prima di utilizà a tavola sottu.
Dopu chì u signale di ignizione hè sguassatu, u sistema principia un timer di countdown. Questu hè indicatu ancu nantu à a visualizazione, cum'è un numeru hex chì cambia una volta per seconda è conta.
Cum'è stu dispusitivu hè stallatu in un spaziu chjusu in u veìculu Rivian, osservà sta mostra abbisogna a rimuzzioni di pannelli accessu, è un specchiu o altre tecnichi osservazione pò esse nicissarii.
Tavola di codice
| Codice di Statu | Sistema (s) Descrizzione | Azzione (s) di risoluzione di i prublemi | |
| PO | Successu - No Failure. | Nimu | |
| L1 | Camera | Ùn pudia micca detectà u sistema di càmera. | Verificate a cunnessione Ethernet à VPU- |
| L2 | Camera | Fronte view camera ùn hè micca trovu. | Verificate a cunnessione coaxiale di a camera. |
| L3 | Camera | Camera 2 ùn hè micca funziunale. | Sistema Mis-Configured. |
| L4 | Camera | Camera 3 ùn hè micca funziunale. | Sistema Mis-Configured. |
| L5 | Camera | U fronte view camera ùn hè micca funziunale. | Sustituisce a camera. |
| L6 | Camera | Camera 2 ùn hè micca funziunale. | Sistema Mis-Configured. |
| L7 | Camera | Camera 3 ùn hè micca funziunale. | Sistema Mis-Configured. |
| H1 | GNSS | Disegnu GNSS ùn hè micca accessibile. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| H2 | GNSS | U hardware GNSS ùn hè micca presente. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| H3 | GNSS | Errore di lettura di hardware GNSS. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| H4 | LTE | Modem cuncepimentu micca accessibile. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| H5 | LTE | SIM ùn hè micca trovu. | Aghjunghjite o rimpiazzà cù SIM attivata. |
| H6 | LTE | SIM ùn hè micca attivatu. | Aggiungi SIM attivata. |
| H7 | LTE | Nisun accessu à Internet. | Verificate a cunnessione di l'antenna LTE è a cobertura LTE. |
| H8 | LTE | Nisun accessu SSH (usu internu). | Verificate a cunnessione di l'antenna LTE è a cobertura LTE. |
| H9 | Sicurezza | U dispusitivu TPM ùn hè micca cunfiguratu bè. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| HA | Wi-Fi | U cumpunente Wi-Fi ùn hè micca rilevatu. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| HB | Wi-Fi | U cumpunente Wi-Fi ùn hè micca funziunale. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| HC | l'aghju | Vision Processor ùn hè micca rilevatu. | Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| HD | Ignition | Segnale di accensione ùn hè micca rilevatu. | Verificate a cunnessione di ignizione è u voltage. |
| U1 | Pruvisioning | Falli di prucessu di pruvisione di software. Cuntattate l'ingegneria di Fleet Edge per più dettagli. | Reboot idea. Verificate l'accessu LTE stabile. Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| U2 | |||
| U3 | |||
| U4 | |||
| U5 | |||
| U8 | |||
| U9 | Veiculu | fallimentu di l'acquistu VIN. | Verificate a cunnessione CAN à u veiculu. |
| UC | Attivazione | Attivazione di u software è fallimenti di registrazione in nuvola. Cuntattate l'ingegneria di Fleet Edge per più dettagli. | Reboot idea. Verificate l'accessu LTE stabile. Sustituisce l'urdinatore Fleet Edge. |
| UE | |||
| OF | |||
| BLANC | putenza | Nisuna putenza o signale d'ignizione | Verificate voltaghè nantu à i fili di putenza, accensione è terra, è ancu u fusible principale |
Dichjarazione di Interferenza di a Cummissione Federale di Comunicazione
Stu dispusitivu hè conforme à a Parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à e duie cundizioni seguenti: (1) Stu dispusitivu ùn pò micca pruvucà interferenza dannosa, è (2) stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresa l'interferenza chì pò causà operazione indesiderata.
Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe B, in cunfurmità cù a Parte 15 di e Regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa in una stallazione residenziale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, se ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù l'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. Tuttavia, ùn ci hè micca guarantisci chì l'interferenza ùn accade micca in una stallazione particulare. Se stu equipamentu provoca interferenze dannusu à a ricezione di a radiu o di a televisione, chì pò esse determinata spegnendu è accendendu l'equipaggiu, l'utilizatore hè incuraghjitu à pruvà à curregà l'interferenza cù una di e seguenti misure:
Riorientate o rilocate l'antenna di ricezione.
Aumente a separazione trà l'equipaggiu è u ricevitore.
Cunnette l'equipaggiu in una presa in un circuitu diversu da quellu à quale hè cunnessu u ricevitore.
Cunsultate u rivenditore o un tecnicu espertu di radio/TV per aiutu.
Attenzione FCC:
Qualchese mudificazione o mudificazione chì ùn hè micca espressamente appruvata da a parte rispunsevuli di a conformità pò annullà l'autorità di l'utilizatori à operà stu equipamentu.
Stu trasmettitore ùn deve micca esse situatu o operatu in cunghjunzione cù qualsiasi altra antenna o trasmettitore.
(Se u dispusitivu hè AP esterno, per piacè sguassate. Se u dispusitivu hè AP internu, bisognu di aghjunghje.)
Stu dispusitivu risponde à tutti l'altri requisiti specificati in Part 15E, Sezione 15.407 di e Regule FCC.
Dichjarazione di l'esposizione à a radiazione:
Stu equipamentu hè conforme à i limiti di esposizione à a radiazione FCC stabiliti per un ambiente senza cuntrollu. Stu equipamentu deve esse stallatu è operatu cù una distanza minima di 20 cm trà u radiatore è u vostru corpu.
Istruzzioni d'installazione prufessiunale
- Stallazione di persunale
Stu pruduttu hè cuncepitu per applicazioni specifiche è deve esse installatu da una persona qualificata chì hà RF è cunniscenze di regule cunnesse. L'utilizatore generale ùn hà micca da pruvà à installà o cambià u paràmetru. - Locu di stallazione
U pruduttu deve esse stallatu in un locu induve l'antenna radiante pò esse tenuta à 20 cm da una persona vicina in cundizioni di operazione normale per risponde à i requisiti regulatori di esposizione RF. - Antenna esterna
Aduprate solu l'antenni chì sò state appruvate da u candidatu. L'antenna (e) micca appruvata (e) ponu pruduce una putenza di trasmissione RF spuria o eccessiva chì pò purtà à a violazione di u limitu FCC è hè pruibita. - Prucedura di stallazione
Per piacè riferitevi à u manuale di l'utente per i dettagli. - Attenti
Per piacè selezziunà currettamente a pusizione di stallazione è assicuratevi chì a putenza di output finale ùn supera micca u limite di forza stabilitu in e regule pertinenti. A violazione di a regula puderia purtà à una penalità federale seria.
Amazon.com Cunfidenziale
Documenti / Risorse
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Amazon Fleet Edge Compute Module [pdfGuida di l'utente 3545, 2AX8C-3545, 2AX8C3545, Fleet Edge, Modulu Compute, Modulu Fleet Edge Compute |
