MANUALE D'USO UMAX020720
Versione 1.0.5
INPUT UNIVERSALE,
VALVE OUTPUT
CONTROLLER cù NFC
AX020720
AX020720-PG9
AX020720-1.5M
OVERVIEW DI CONTROLLER
1.1. Descrizzione di u Controller NFC di l'Input Universale à l'Uscita di Valvula Proporzionale
Stu Manuale d'Usuariu descrive l'architettura è e funziunalità di l'Input Universale à u Controller Valve Single Output cù Near Field Communication (NFC). Tutti l'inputs è i blocchi di funzione logica nantu à l'unità sò intrinsecamente indipendenti l'una di l'altru, ma ponu esse cunfigurati per interagisce cù l'altri.
Tutti i paràmetri sò configurabili cù l'utile di cunfigurazione mobile E-Write NFC dispunibule nantu à Google Play Store è Apple App Store. E-Write NFC permette à l'utilizatori di cunfigurà u modulu è di assignà à ognunu di i controller AX020720 un alias unicu per distingue facilmente trà i controller in un grande sistema.
A tecnulugia NFC di u controller offre à l'utilizatori a capacità di cunfigurà i cuntrolli senza avè bisognu di esse alimentatu. Questa funzione hè particularmente utile in casi, per esempiuample, in quale l'unità hè stallata in un sistema chì esige sintonizazione è ùn deve micca esse isolata da u sistema è alimentata esternamente per eseguisce l'accordu; invece, l'unità pò esse cunfigurata cù u sistema off.
U controller (1IN-1OUT-NFC) hè cuncepitu per u cuntrollu versatile di un input universale è una output valve proporzionale. U disignu hardware permette à u controller per avè una larga gamma di tipi di input è output. L'algoritmi di cuntrollu / i blocchi di funzione permettenu à l'utilizatori di cunfigurà u controller per una larga gamma di applicazioni senza a necessità di firmware persunalizatu. I diversi blocchi di funzione supportati da 1IN-1OUT-NFC sò descritti in e sezioni seguenti. L'entrata universale pò esse cunfigurata per leghje signali analogichi: Voltage, Corrente, è Resistenza è ancu i segnali digitale: Frequency / RPM, PWM, è Tipi Digital. L'inputs sò descritti in più detail in a sezione 1.2. In listessu modu, l'output pò esse cunfiguratu à diversi tipi: Current Proportional, Voltage, PWM, Hotshot Digital Current and Digital (ON/OFF). Ogni output hè custituitu da un driver di mezzu ponte di u latu altu capace di surghjente finu à 5Amps. L'outputs sò descritti in più detail in a sezione 1.4.
1.2. Universal Input Function Block
U controller hè custituitu da una sola entrata universale è pò esse cunfigurata per misurà u voltage, currente, frequenza / RPM, modulazione di larghezza di impulsu (PWM) è signali digitale. I sottosezzioni quì sottu detallanu e caratteristiche / funziunalità di l'input universale.
1.2.1. Tipi di sensori di input
A Tabella 1 elenca i tipi di input supportati da u controller. U paràmetru di u Tipu di Input furnisce una lista dropdown cù i tipi di input descritti in a Tabella 1. U cambiamentu di u Tipu di Input affetta altri paràmetri in u stessu gruppu di paràmetri cum'è Errore Minimu / Massimu / Gamma rinfrescendu à u novu tipu di input è cusì deve esse cambiatu prima. .
| 1 | Ùn hè micca usatu |
| 2 | Voltage -5V à +5V |
| 3 | Voltage -10V à +10V |
| 4 | Corrente da 0 a 20 mA |
| 5 | Frequenza da 0.5 à 50 Hz |
| 6 | Frequenza da 10 Hz à 1 kHz |
| 7 | Frequenza da 100 Hz à 10 kHz |
| 8 | PWM à bassa frequenza (<1 kHz) |
| 9 | PWM Alta Frequenza (> 100 Hz) |
| 10 | Digitale (Normale) |
| 11 | digitale (inversu) |
| 12 | Digitale |
Tabella 1 - Opzioni di tipu di sensor d'ingressu universale
Tutti l'inputs analogichi sò alimentati direttamente in un convertitore analogicu à digitale (ADC) 12-bit in u microcontroller. Tutti i voltage inputs sò alta impedenza mentri inputs currenti aduprà una resistenza 249Ω à misurà u signale.
Frequency / RPM, è Pulse Width Modulated (PWM) Tipi di input sò cunnessi à i timers di microcontroller. U paràmetru di Pulses per Revolution hè cunsideratu solu quandu u Tipu d'Input sceltu hè unu di i tipi di freccia cum'è a Tabella 1. Quandu u paràmetru di Pulses per Revolution hè stabilitu à 0, e misurazioni pigliate seranu in unità di [Hz]. Se u paràmetru Impulsi per Rivuluzione hè più altu di 0, e misurazioni pigliate seranu in unità di [RPM].
Tipi di input digitale offre trè modi: Normale, Inversa è Latched. E misurazioni pigliate cù i tipi di input digitale sò 1 (ON) o 0 (OFF).
1.2.2. Opzioni di resistenza Pullup / Pulldown
Cù tipi di input: Frequenza / RPM, PWM, Digitale, l'utilizatore hà l'opzione di trè (3) diverse opzioni di pull up / pull down cum'è listatu in a Tabella 2.
| 0 | Ùn hè micca usatu |
| 1 | Pullup 10kΩ |
| 2 | Pulldown 10kΩ |
Tabella 2 - Opzioni di resistenza di pullup / pulldown
Queste opzioni ponu esse attivate o disattivate aghjustendu u paràmetru Pullup / Pulldown Resistor in E-Write NFC
1.2.3. Range Minimu è Massimu
I paràmetri Minimum Range è Maximum Range sò usati per creà a gamma utile generale di l'inputs. Per esample, se Minimum Range hè stabilitu à 0.5V è Maximum Range hè stabilitu à 4.5V, a gamma utile generale (0-100%) hè trà 0.5V à 4.5V. Qualchese sottu à u Minimu Range saturarà à Minimum Range. In listessu modu, tuttu ciò chì sopra à u Massimu Range sarà saturatu à u Massimu Range.
1.2.4. Errori minimi è massimi
I paràmetri di Errore Minimu è Errore Massimu sò usati quandu a Detection di Errore hè Vera. Quandu a rilevazione d'errore hè attivata, ogni misurazione di input à o sottu/sopra i paràmetri di Errore Minimu/Maximu creerà un errore di input. Quandu si verifica u difettu di input, se l'input cumanda l'output, l'output si spegne. L'erreur sera supprimée dès que l'entrée mesurée se trouvera dans l'Erreur Minimum+ ou l'Erreur Maximale - la valeur d'Histérésis d'Erreur. À u cuntrariu, quandu a rilevazione di l'errore hè impostata à FALSE, ùn ci sarà micca difettu è l'errore minimu è l'errore massimu ùn saranu micca cunsiderati.
1.2.5. Tempu di Debounce Digitale
Stu paràmetru hè utilizatu in Tipi di Input Digitale (Normale), Digitale (Inversa) è Digitale (Latched). Hè u tempu chì u controller aspetta finu à u processu è a propagazione di u statu di l'input quandu un bordu hè attivatu. Questu aiuta à filtrà i pulsanti rumorosi o interruttori per leghje un signalu / statu pulitu.
1.2.6. Tipi di filtri di input
Tutti i tipi di input cù l'eccezzioni di Digitale (Normale), Digitale (Inversa), Digitale (Latched) ponu esse filtrati cù i paràmetri Filter Type è Filter Constant. Ci sò trè (3) tippi di filtri dispunibuli cum'è elencati in a Tabella 3.
| 0 | Ùn hè micca usatu |
| 1 | Media in muvimentu |
| 2 | Ripetizione Media |
Table 3 - Tipi di filtrazione di input
A prima opzione di filtru No Filtering, ùn furnisce micca filtru à i dati misurati. Cusì i dati misurati seranu direttamente utilizati à qualsiasi bloccu di funzione chì usa sta dati.
A seconda opzione, Moving Average, applica l'"Equazione 1" sottu à i dati di input misurati, induve ValueN rapprisenta i dati misurati di input attuale, mentri ValueN-1 rapprisenta i dati filtrati precedenti. A Custante di Filtru hè u paràmetru Custante di Filtru Input.
Equazione 1 - Funzione di filtru di media mobile:
A terza opzione, Repeating Average, applicà l'"Equazione 2" sottu à i dati di input misurati, induve N hè u valore di u paràmetru constante di filtru di input. L'input filtratu, Value, hè a media di tutte e misure di input pigliate in N (Input Filter Constant) numeru di letture. Quandu a media hè presa, l'input filtratu ferma finu à chì a prossima media hè pronta. Equazione 2 - Ripetizione di a funzione di trasferimentu mediu:
1.3. Fonti di cuntrollu di bloccu di funzione interna
U controller 1IN-1OUT-NFC permette di selezziunà fonti di blocchi di funzione interna da a lista di i blocchi di funzione logica supportati da u controller. In u risultatu, qualsiasi output da un bloccu di funzione pò esse sceltu cum'è fonte di cuntrollu per un altru. A lista di fonti di cuntrollu hè mostrata in a Tabella 4.
| Valore | Sensu |
| 0 | Fonte di cuntrollu ùn hè micca utilizata |
| 2 | Ingressu universale misuratu |
| 5 | Bloccu di funzione di a tabella di ricerca |
Table 4 - Opzioni di fonte di cuntrollu
In più di una fonte, ogni cuntrollu hà ancu un numeru chì currisponde à u sub-indici di u bloccu di funzione in quistione. A Tabella 5 delinea i intervalli supportati per l'uggetti numerichi, secondu a fonte chì era stata scelta.
| Fonte di cuntrollu | Control Source Number |
| Fonte di cuntrollu micca utilizata (ignorata) | [0] |
| Ingressu universale misuratu | [1…1] |
| Bloccu di funzione di a tabella di ricerca | [1…1] |
Table 5 - Opzioni di numeru di fonti di cuntrollu
1.4. Blocchi di Funzione di Drive di Output
U controller hè custituitu da una sola uscita proporzionale. L'output hè custituitu da un driver di mezzu ponte di u latu altu capace di furnisce finu à 5Amps. I outputs sò cunnessi à periferiche timer di microcontroller indipendenti è cusì ponu esse cunfigurati indipindentamente da 1Hz à 25kHz. U paràmetru Output Type determina quale tipu di signale pruduce l'output. U cambiamentu di stu paràmetru provoca l'aghjurnà di l'altri paràmetri in u gruppu per currisponde à u tipu sceltu. Per quessa, u primu paràmetru chì deve esse cambiatu prima di cunfigurà altri paràmetri hè u paràmetru Output Type. I tipi di output supportati da u controller sò elencati in a Tabella 6 quì sottu:
| 0 | Disabilitatu |
| 1 | Corrente prupurziunale |
| 2 | Hotshot digitale |
| 3 | Voltage (0-Vps) |
| 4 | PWM Duty Cycle |
| 5 | Digitale (0-Vps) |
Tabella 6 - Opzioni di u tipu di output
Ci sò dui paràmetri chì sò assuciati à i Tipi di Output di Hotshot Proporzionale è Digitale chì ùn sò micca cù l'altri - questi sò Frequency Dither è Dither. Amplitudine. U signale di dither hè utilizatu in u modu di Corrente Proporzionale è hè un signalu di freccia di freccia sovrapposta nantu à u segnu di alta frequenza (25kHz) chì cuntrolla u currente di output. I dui outputs anu frequenze di dither indipendenti chì ponu esse aghjustate in ogni mumentu. A cumminazzioni di Dither Amplitude è Dither Frequency deve esse scelti apprupriatu per assicurà a risposta rapida à a bobina à i picculi cambiamenti in l'inputs di cuntrollu, ma micca cusì grande da affettà a precisione o a stabilità di a pruduzzioni.
In Proportional VoltagU tipu, u controller misura u VPS applicatu à l'unità è basatu annantu à questa informazione, u controller ajusterà u ciclu di duty PWM di u signale (0-Vps). amplitude) cusì chì u signale mediu hè u valore di destinazione cumandatu. Cusì, u signale di output ùn hè micca analogicu. Per creà un signalu analogicu, un filtru passaghju simplice pò esse cunnessu esternamente à u controller. Nota: u signale di output saturarà à VPS se u Output at Maximum Command hè stabilitu più altu di u supply voltage alimenta u controller.
In PWM Duty Cycle Output Type, u controller emette un signalu (0-VPS amplitude) nantu à una frequenza di output fissa stabilita da a Frequenza di Output PWM cù un Ciclu di Duty PWM variabile basatu annantu à l'input cumandatu. Siccomu i dui outputs sò cunnessi à timers indipendenti, u paràmetru di Frequenza di Output PWM pò esse cambiatu in ogni mumentu per ogni output senza affettà l'altru.
U tippu "Hotshot Digital" hè diversu da "Digital On/Off" in quantu cuntrolla sempre u currente attraversu a carica. Stu tipu d'output hè utilizatu per accende una bobina dopu riduce u currente in modu chì a valvula resta aperta, cum'è mostra in a Figura 3. Siccomu menu energia hè usata per mantene l'output impegnatu, stu tipu di risposta hè assai utile per migliurà in generale. efficienza di u sistema. Cù stu tipu di output ci sò associati trè paràmetri: Hold Current, Hotshot Current è Hotshot Time chì sò usati per cunfigurà a forma di u signale di output cum'è mostra in Figura 2.
Per l'output proporzionale, i valori minimi è massimi di u signale sò cunfigurati cù i paràmetri Output At Minimum Command è Output At Maximum Command. A gamma di valori per i dui paràmetri hè limitata da u tipu di output selezziunatu. Indipendentemente da quale tipu di input di cuntrollu hè sceltu, l'output risponderà sempre in una manera lineare à i cambiamenti in l'input per 'Equation 3'.
Equazioni 3 - Calculi di Pendenza Linear
In u casu di u bloccu di funzione Logica di cuntrollu di l'output, X è Y sò definiti cum'è
Xmin = Control Input Minimu ; Ymin = Output à u Commandu Minimu
Xmax = Control Input Maximum; Ymax = Output à Maximum Command
In tutti i casi, mentri l'asse X hà a limitazione chì Xmin < Xmax, ùn ci hè micca una limitazione di l'assi Y. Cusì cunfigurà u Output At Minimum Command per esse più grande di Output At Maximum Command permette à l'output di seguità u signale di cuntrollu inversamente.
Per impediscenu cambiamenti bruschi à l'output per via di cambiamenti bruschi in l'input di cumandamentu, l'utilizatore pò sceglie di utilizà l'indipindenti up o down r.amps per liscia a risposta di a bobina. U Ramp Up è Ramp I paràmetri di down sò in millisecondi, è a dimensione di u passu di u cambiamentu di output serà determinata pigliendu u valore assolutu di a gamma di output è dividendu per u r.amp tempu.
U paràmetru di Fonte di Controlu inseme cù u paràmetru di Numeru di Control determina quale signale hè utilizatu per guidà l'output. Per esample, mette Control Source à Universal Input Measured è Control Number à (1) culligarà signale misurata da Universal Input1 à u output in quistione. U signale di input hè scalatu per intervallu di tipu di input trà 0 è 1 per furmà u signale di cuntrollu. L'outputs rispundenu in modu lineale à i cambiamenti in u signale di cuntrollu. Se un signalu micca digitale hè sceltu per guidà l'output digitale, u statu di cumanda serà 0 (OFF) à o sottu à u "Output At Minimum User Manual UMAX020720 8-23
Command", 1 (ON) à o sopra "Output At Maximum Command" è ùn cambierà micca trà quelli punti.
Se un difettu hè rilevatu in qualcunu di l'input attivu, l'output si chjuderà finu à chì l'input si recupera.
In più di l'input faults chjude l'output, se un under-voltage/over-voltagA misurazione si faci nantu à VPS, l'output si spegnerà ancu.
L'output hè intrinsecamente prutettu contr'à un cortu à GND o VPS da hardware. In casu di un cortu mortu, u hardware disattiveghja automaticamente l'unità di output, indipendentemente da ciò chì u processatore cumanda per l'output. Quandu succede questu, u processatore detecta l'arrestu di u hardware di output è cumanda l'output in quistione. Continuarà à guidà e outputs senza cortu in modu nurmale è periodicamente pruvate à riavvià a carica corta, se ancu urdinatu di fà. Se l'errore hè sparitu da l'ultima volta chì l'output hè stata ingaghjata mentre era in cortocircuito, u controller ripiglià automaticamente u funziunamentu normale.
In u casu di un circuitu apertu, ùn ci sarà micca interruzzione di u cuntrollu per alcuna di e outputs. U processatore continuarà à pruvà à guidà a carica aperta.
1.5. Bloccu di funzione di a tabella di ricerca
A Tabella di ricerca hè aduprata per dà una risposta di output di finu à 5 pende. Ci hè dui tipi di risposta di a Tabella di Ricerca basatu nantu à a Risposta di a Tavola di Ricerca: Sezioni di Risposta di Dati è Risposta di u Tempu da 1.5.2 à 1.5.6 descriveranu sti dui tipi di Risposte in più detail. Quandu a Risposta di a Tavola di Ricerca hè a Risposta di Dati, i valori di u Puntu X di l'Asse X sò sempre in percentuali.tage chì riflette u percenttage di u Control Source utilizatu in u Lookup Table.
U cambiamentu di a Fonte di cuntrollu ùn cambia micca i valori di u Puntu di l'Asse X o u Puntu di l'Asse X y.
1.5.1. X-Axis, Risposta di Dati Input
In u casu induve u X-Axis Type = Data Response, i punti nantu à l'X-Axis rapprisentanu i dati di a fonte di cuntrollu. Questi valori sò in per centutage (%) è rapprisentanu u percenttage di u Control Source sceltu.
Quandu selezziunate i valori di dati X-Axis, ùn ci sò micca restrizioni nantu à u valore chì pò esse inseritu in qualsiasi di i punti X-Axis. L'utilizatore deve inserisce valori in ordine crescente per pudè utilizà a tavola sana. Dunque, quandu aghjustate i dati di l'Asse X, hè cunsigliatu chì X5 hè cambiatu prima, dopu indici indici in ordine decrescente per mantene u sottu: 0% <= X0 <= X1 <= X2 <= X3 <= X4 <= X5 <= 100%
Tutti i punti di dati sò usati. Se vulete micca aduprà alcuni di i punti di dati, hè cunsigliatu di stabilisce i punti di dati indesiderati per avè u listessu percentu.tagu valore cum'è l'ultimu puntu di dati utilizatu.
1.5.2. Asse Y, Output di a tabella di ricerca
L'Asse Y ùn hà micca limitazione nantu à e dati chì rapprisenta. Questu significa chì l'inversa, o crescente / decrescente o altre risposte ponu esse facilmente stabilite.
In tutti i casi, u controller guarda tutta a gamma di dati in i paràmetri di l'Asse Y, è selezziunate u valore più bassu cum'è Ymin è u valore più altu cum'è Ymax. Sò passati direttamente à altri blocchi di funzione cum'è i limiti nantu à l'output di Lookup Table. (vale à dì utilizatu cum'è valori Xmin è Xmax in i calculi lineari).
1.5.3. Configurazione Default, Risposta di Dati
Per automaticamente, a Tabella di ricerca hè disattivata (A Fonte di cuntrollu di a Tabella di ricerca hè impostata à Control Not Used). A Tabella di ricerca pò esse usata per creà a risposta desiderata profiles. Quandu l'Input Universale hè utilizatu cum'è a Fonte di Controlu, l'output di a Tavola di Ricerca serà ciò chì l'utilizatore inserisce in i parametri Y-Values.
Ricurdativi, qualsiasi bloccu di funzione cuntrullata chì usa a Tabella di ricerca cum'è fonte di input applicà ancu una linearizazione à i dati. Dunque, per una risposta di cuntrollu 1: 1, assicuratevi chì i valori minimi è massimi di l'output currispondenu à i valori minimi è massimi di l'Asse Y di a tavola. Per automaticamente, i dati di l'assi X è Y sò stallati per un valore uguale trà ogni puntu da u minimu à u massimu in ogni casu.
1.5.4. Risposta Puntu à Puntu
Per automaticamente, l'assi X è Y sò cunfigurati per una risposta lineare da u puntu (0,0) à (5,5), induve l'output userà linearizazione trà ogni puntu. A Figura 3 mostra una versione estesa (10 pendii) di a Tavola di Ricerca dispunibule in 1IN-1OUT-NFC. Per ottene a linearizazione, ogni "Punto N - Risposta", induve N = 1 à 5, hè stallatu per un "R".amp A 'risposta di output.
In alternativa, l'utilizatore puderia selezziunà una risposta "Salta à" per "Punto N - Risposta", induve N = 1 à 5. In questu casu, l'output di a Tabella di Ricerca ùn cambierà micca trà i Punti di l'Asse X invece solu solu. cambia quandu hè > Puntu di l'Asse X n è < Puntu di l'Asse X (n+1) Una cumminazione di Ramp Risposte To, Jump To e Ignore ponu esse usate per creà una applicazione specifica di output profile.
1.5.5. X-Axis, Time Response
Cumu l'annunziate in a Sezione 1.5, una Tavola di Ricerca pò ancu esse usata per uttene una risposta di output customizata induve u Tipu X-Axis hè una "Risposta di u tempu". Quandu questu hè sceltu, l'Asse X avà rapprisenta u tempu, in unità di millisecondi, mentre chì l'Asse Y rapprisenta sempre l'output di u bloccu di funzione. Ci hè ancu un altru paràmetru assuciatu à a Tabella di ricerca quandu hè cunfigurata à a Risposta di u Tempu chì hè u paràmetru di Ciclu Autoticu di a Tabella di Ricerca.
In questu casu, a fonte di cuntrollu hè trattata cum'è un input digitale. Se u signale hè veramente un input analogicu, hè interpretatu cum'è un input digitale per Figura 1. Quandu l'input di cuntrollu hè ON, l'output serà cambiatu annantu à un periudu di tempu basatu annantu à u pro.file in a Tabella di ricerca. Ci hè dui scenarii diffirenti nantu à cumu a Tabella di ricerca reagisce una volta chì u profile hè finitu. A prima opzione hè quandu Table Auto-Cycle hè stabilitu à FALSE in quale casu, una volta u profile hà finitu (vale à dì l'indice 5), l'output resterà à l'ultima output à a fine di u profile finu à chì l'input di cuntrollu si spegne. A seconda opzione hè quandu Table Auto-Cycle hè stabilitu à TRUE in quale casu, una volta u profile hà finitu (vale à dì l'indice 5), a Tabella di ricerca torna automaticamente à a 1a risposta è sarà continuamente auto-ciclu per sempre chì l'input resta in u statu ON.
Quandu l'input di cuntrollu hè OFF, l'output hè sempre à zero. Quandu l'input vene ON, u profile SEMPRE parte da a pusizione (X0, Y0) chì hè 0 output per 0ms. In una risposta di u tempu, l'intervallu di tempu trà ogni puntu nantu à l'assi X pò esse stabilitu in ogni locu da 1ms à 1day [86400 s]
Istruzzioni di stallazione
2.1. Dimensioni è Pinout
U Controller 1IN-1OUT-NFC hè una scheda PCB assemblata cun un forte revestimentu conformale per a prutezzione di cumpunenti contr'à vibrazioni è altri elementi. L'assemblea porta una classificazione IP00.
| PINOUT TERMINAL BLOCK | |
| PIN | SIGNAL |
| 1 | POWER - |
| 2 | PUTERE + |
| 3 | SOLENOIDE + |
| 4 | SOLENOIDE - |
| 5 | INPUT + |
| 6 | INPUT GND |
| 7 | SALIDA AUX |
Table 7 - Pinout di u Connector
2.2. Istruzzioni di Montaggio
2.2.1. Note & Avvertimenti
- Ùn installate micca vicinu à high-voltage o dispusitivi high-current.
- Nota l'intervallu di temperatura di u funziunamentu. Tuttu u filatu di u campu deve esse adattatu per quellu intervallu di temperatura.
- Installa l'unità cù un spaziu adattatu dispunibule per a manutenzione è per un accessu adattatu di cablaggio di filu (15 cm) è di scaricamentu di tensione (30 cm).
- Ùn cunnette micca o scollegate l'unità mentre u circuitu hè attivu, salvu chì a zona ùn hè micca cunnisciuta per esse micca periculosa.
2.2.2. Muntà
I buchi di muntatura sò dimensionati per bulloni #6 o M4. A lunghezza di u bullone serà determinata da u spessore di a piastra di muntatura di l'utilizatori finali. A flange di muntatura di u controller hè 0.062 inches (1.5 mm) di grossu.
Se u modulu hè muntatu senza un chjusu, deve esse muntatu verticalmente cù i connettori rivolti à a manca o à a diritta per riduce a probabilità di ingressu di umidità.
Tutti i cablaggi di u campu duveranu esse adattati per a gamma di temperatura operativa. Installa l'unità cù un spaziu adattatu dispunibule per a manutenzione è per un accessu adattatu à u cablaggio.
2.2.3. Cunnessioni
Hè cunsigliatu di utilizà un filu 14-16 AWG per a cunnessione à u putere è u solenoide.
2.2.4. Cunsiglii nantu à a cunfigurazione cù NFC
U locu è a gamma di antenne NFC sò diffirenti da smartphone à smartphone. Per accodà e diverse gamme è locu, l'antenna NFC di u controller hè accessibile da i lati superiore è inferiore di u bordu.
Sicondu u locu di l'antenna NFC è / o a so gamma di u smartphone Android di l'utilizatori, pò esse più convenientu per cunfigurà u controller da un latu o l'altru. Hè ricumandemu di determinà a situazione di l'antenna NFC in u smartphone è / o identificà a pusizione è a gamma chì si adatta megliu à u smartphone.
Parametri di Controller Accessed with E-Write NFC
Parechji paràmetri sò stati riferiti in tuttu stu manuale. Questa sezione descrive è mostra ogni paràmetru, cù i so predefiniti è intervalli. Per più infurmazione nantu à cumu ogni paràmetru hè utilizatu da 1IN-1OUT-NFC, riferite à a sezione pertinente di u Manuale d'Usuariu.
3.1. Infurmazioni di u Cuntrollore
L'Informazione di u Controller furnisce infurmazioni cum'è a versione attuale di firmware è data, numeru di serie, è ancu un paràmetru configurabile per identificà megliu i vari controller 1IN-1OUT-NFC in un sistema di applicazione Controller Alias.
3.2. Input universale
U bloccu di funzione Universal Input hè definitu in a Sezione 1.2. Per piacè riferite à quella sezione per infurmazioni detallate nantu à cumu si usanu sti parametri.
Screen Capture di Parametri di input universali predeterminati
| Nome | Gamma | Default | Notes |
| Tipu di input | Drop List | Voltage -5V à 5V | Vede a Sezione 1.2.1 |
| Rilevazione di errore | Drop List | Falsu | |
| Pulses per Revolution | 0 à 60000 | 0 | Se pusatu à 0, e misure sò prese in Hz. Se u valore hè stabilitu più grande di 0, e misure sò pigliate in RPM |
| Errore minimu | Dipende da u tipu di input | 0.2 (V) | Vede a Sezione 1.2.4 |
| Gamma minima | Dipende da u tipu di input | 0.5 (V) | Vede a Sezione 1.2.3 |
| Gamma massima | Dipende da u tipu di input | 4.5 (V) | Vede a Sezione 1.2.3 |
| Errore massimu | Dipende da u tipu di input | 4.8 (V) | Vede a Sezione 1.2.4 |
| Isteresi di errore | Dipende da u tipu di input | 0.5 (V) | Vede a Sezione 1.2.4 |
| Tempu di Debounce Digitale | 0 à 60000 | 10 (ms) | Vede a Sezione 1.2.2 |
| Resistenza Pullup/Pulldown | Drop List | 0 - Pullup/down Off | Vede a Sezione 1.2.2 |
| Tipu di filtru di software | Drop List | 0 - Nisun filtru | Vede a Sezione 1.2.5 |
| Custante di filtru di software | 0 à 60000 | 1000 ms | Vede a Sezione 1.2.5 |
3.3. Unità di output prupurziunale
U bloccu di funzione Universal Input hè definitu in a Sezione 1.4. Per piacè riferite à quella sezione per infurmazioni detallate nantu à cumu si usanu sti parametri.
| Nome | Gamma | Default | Notes |
| Fonte di cuntrollu | Drop List | Input Universale | Vede a Sezione 1.3 |
| Tipu di output | Drop List | Corrente prupurziunale | Vede a Sezione 1.3 |
| Output à u Commandu Minimu | Dipende da u tipu di output | 300 (mA) | Vede a Sezione 1.4 |
| Output à u Commandu Massimu | Dipende da u tipu di output | 1500 (mA) | Vede a Sezione 1.4 |
| Ramp Up (Min à Max) | 0-60000 | 1000 (ms) | Vede a Sezione 1.4 |
| Ramp Down (max à min) | 0-60000 | 1000 (ms) | Vede a Sezione 1.4 |
| Frequenza di Output PWM | 1 à 25000 | 25000 (Hz) | L'utente pò cambià a frequenza di output in ogni tipu di output sceltu. Tuttavia, a precisione di output serà affettata in u Modu di Corrente Proporzionale |
| Frequenza Dither | 50-500 | 250 (Hz) | Adupratu solu in i modi di currente proporzionale è di hotshot |
| Dither Amplatitudine | 0 à 500 | 0 (mA) | Adupratu solu in i modi di currente proporzionale è di hotshot |
| Hotshot Time | 0-60000 | 1000 (ms) | |
| Hotshot Current | 0-5000 | 1500 (mA) |
3.4. Lookup Table Parameters
U bloccu di funzione Lookup Table hè definitu in a Sezione 1.5. Per piacè riferite quì per infurmazioni detallati nantu à cumu si usanu tutti sti parametri.
| Nome | Gamma | Default | Notes |
| Fonte di cuntrollu | Drop List | Ùn hè micca usatu | Vede a Sezione 1.3 |
| Risposta | Drop List | Risposta di dati | Vede a Sezione 1.5.1 |
| Auto-Cycling | Drop List | Falsu | Vede a Sezione 1.5.5 |
| Risposta puntuale | Push Option | Ramp | Vede a Sezione 1.5.4 |
| Puntu di l'Asse X 0 | 0- Puntu X-Axis 1 | 0 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'Asse X 1 | Puntu di l'Asse X da 0 à u Puntu di l'Asse X 2 | 20 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'Asse X 2 | Puntu di l'Asse X da 1 à u Puntu di l'Asse X 3 | 40 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'Asse X 3 | Puntu di l'Asse X da 2 à u Puntu di l'Asse X 4 | 60 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'Asse X 4 | Puntu di l'Asse X 3 à u Puntu di l'Asse X 4 | 80 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'Asse X 5 | Puntu di l'Asse X da 4 à 100 | 100 (%) | Punti X-Axis sempre in termini di percentualitage di Control Source sceltu. Vede a Sezione 1.5.1 |
| Puntu di l'asse Y 0 | 0-3000 | 0 | Vede a Sezione 1.5.2 |
| Puntu di l'asse Y 1 | 0-3000 | 250 | Vede a Sezione 1.5.2 |
| Puntu di l'asse Y 2 | 0-3000 | 500 | Vede a Sezione 1.5.2 |
| Puntu di l'asse Y 3 | 0-3000 | 750 | Vede a Sezione 1.5.2 |
| Puntu di l'asse Y 4 | 0-3000 | 1000 | Vede a Sezione 1.5.2 |
| Puntu di l'asse Y 5 | 0-3000 | 1250 | Vede a Sezione 1.5.2 |
Specificazioni tecniche
Tutte e specificazioni tipiche à u voluminu di input nominalitage et 25 C, sauf indication contraire.
E specificazioni sò indicative è sottumesse à cambià. A prestazione attuale varierà secondu l'applicazione è e cundizioni operative. L'utilizatori anu da esse assicurati chì u pruduttu hè adattatu per l'usu in l'applicazione prevista. Tutti i nostri prudutti portanu una garanzia limitata contr'à difetti in materiale è manufatti. Per piacè riferite à a nostra Garanzia, Approvazioni / Limitazioni di l'Applicazione è Prucessu di Ritornu di Materiali cum'è descritta sopra https://www.axiomatic.com/service/ Specificazioni di input
| Power Supply Input - Nominale | 12Vdc o 24Vdc nominali (range di alimentazione 9…36 VDC) |
| Prutezzione | A prutezzione di polarità inversa hè furnita. UndervoltagA prutezzione finu à 6 V hè furnita. OvervoltagE prutezzione finu à 44.9 V hè furnita. |
| Ingressu di signale universale | Vede a Tabella 1.0 Tutti i inputs sò selezziunati da l'utilizatori. |
| Table 1.0 -User Configurable Universal Input | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Funzioni di input analogicu | Voltage Input o Input currente | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Voltage Input | 0-5 V (Impédance 110 kΩ) 0-10 V (Impédance 130 kΩ) +/- 5 V (Impédance 110 kΩ) +/- 10 V (Impédance 130 kΩ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input attuale | 0-20 mA (Impédance 249 Ω) 4-20 mA (Impédance 249 Ω) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Funzioni di input discrete | Ingressu digitale, ingresso PWM o ingresso di frequenza | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input | ADC à 12 bits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Livellu di input digitale | Accetta 5V TTL è finu à VPS Soglia: Low <1 V; Altu > 2.2 V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input Digitale | Active High o Active Low Amplitudine: da 0 à + Vps | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Impedenza di input | 1 MOhm Alta impedenza, 10KOhm pull down, 10KOhm pull up à + 6V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input PWM | Frequenza bassa (10 Hz à 1 kHz) Frequenza alta (100 Hz à 10 kHz) 0 à 100% DC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ingressu di Frequenza | 0.5 Hz à 50 Hz; 10 Hz à 1 kHz; o 100 Hz à 10 kHz 1 à 99% DC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Precisione di input | < 1% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input | Timer à 16 bit | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Valutazioni Massimu è Minimu |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Specificazioni di a tabella di ricerca
| Tabella di ricerca | Pò esse usatu per creà diverse risposte input-to-output Ramp o Time Response Finu à 5 Slopes / Time slots L'utilizatore pò mappe l'Input Universale cum'è cuntrollu à a Tavola di Ricerca è cunfigurà i pendii necessarii per a so output. |
Specificazioni di output
| Output | Finu à 5A Half-bridge, High Side Sourcing, Current Sensing, Grounded Load High Frequency (25 kHz) L'utilizatore pò selezziunà e seguenti opzioni per l'output usendu l'E-Write NFC. · Corrente d'uscita proporzionale (cù rilevazione di corrente) (0-5A) · Voltage (finu à Vps) · Hotshot digitale · Ciclu di duty PWM di output (0-100% DC) · On/Off digitale (Gnd-Vps) |
||||
| Parametri Configurabili | Fighjate à a Tabella 2.0 | ||||
| Table 2.0 Configurable Output Parameters | |||||
| Parametru | Gamma minima | Gamma massima | |||
| Corrente di Output | 0A | 5A | |||
| Ramp Up / Ramp Giù | 0 ms (nè ramp) | 60,000 ms | |||
| Dither amplitudine (livellu) | 0mA (senza dither) | 400 mA | |||
| Frequenza di dither attuale | 50 Hz | 500 Hz | |||
| Frequenza PWM | 1 Hz | 25 kHz | |||
| Precisione di output | Modu currente di output <1% Vol. OutputtagModu e <1% Output PWM Duty Cycle Mode <1% | ||||
| Risoluzione di output | Modu di corrente d'uscita 1 mA Voltage mode 0.1V Output Mode PWM 0.1% | ||||
| Prutezzione | Prutezzione di sovracorrente Prutettu da u cortu circuitu à Vps o Terra | ||||
| Output Auxiliar | L'uscita 0-5V hè proporzionale à a gamma di output proporzionale. A prutezzione di u cortu circuitu hè furnita. | ||||
| Scala di Output Auxiliar | 20% di a gamma di output proporzionale | ||||
| Voltage Riferimentu | + 5V, 50 mA carica massima | ||||
Specificazioni generale
| Microcontroler | STM32F205RET6 32-bit, 512 Kbit programma flash |
| Corrente Quiescente | 60 mA @ 12 Vdc, 40 mA @ 24 Vdc tipica |
| Indicatore LED | Potenza, battitu cardiacu, indicazione di errore di input è indicazione di errore di output |
| Lògica di cuntrollu | Configurable da l'utilizatori |
| Comunicazioni | Cunsigliu vicinu à u campu di cumunicazione Full-duplex Velocità di dati: 106 kbit/s Conforme à ISO1443 (protokollu RF), ISO13239 è ISO7816 Configurazione prutetta è sicura |
| Interfaccia d'utilizatore | L'applicazione E-WRITE NFC hè dispunibule per una tarifa da Google Play per i dispositi Android (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc). L'applicazione E-WRITE NFC pò esse scaricata per una tarifa da l'App Store d'Apple per i dispositi iOS (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354). |
| Temperature di funziunamentu | -40 à 85 °C (-40 à 185 °F) |
| Temperature di almacenamiento | -50 à 125 °C (-58 à 257 °F) |
| Dimensioni | PCB: 63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 in x 2.5 in x 0.78 in) (L x W x H) Scatola metallica cù guarnizione è scarico di trazione PG9: 114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 in x 1.25 in x 3.5 in) (L x P x H escludendu l'aspiratore PG9) Consultate u disegnu dimensionale. |
| Prutezzione | IP00 per PCB IP67 per Metal Box una volta chì u cable hè aghjuntu |
| Vibrazioni | MIL-STD-202H, metudu 204, cundizione di prova C 10 g piccu (componente sinusoidale) MIL-STD-202H, metudu 214A, cundizione di prova I/B 7.68 Grms piccu (componente casuale) |
| Scossa | MIL-STD-202H, metudu 213B, cundizione di prova A piccu di 50 g |
| Appruvazioni | Marcatura CE / UKCA |
| Pesu | AX020720 - 0.05 lb. (0.023 kg) AX020720-PG9 - 0.72 lb. (0.327 kg) AX020720-1.5M - 1.0 lb. (0.453 kg) |
| Cunnessioni Elettriche | 1 terminale à viti à 8 pin (Wieland P/N: 25.197.0853.0) Aduprate un filu 18-20 AWG per a cunnessione à l'alimentazione è u solenoide. |
| Muntà | Prugrammà l'unità prima di installà in un pannellu di cuntrollu o una scatula metallica. I fori di muntatura sò dimensionati per bulloni #6 o M4 nantu à l'Assemblea PCB P/N: AX020720. A lunghezza di u bullone serà determinata da u spessore di a piastra di muntatura di l'utilizatori finali. A flange di muntatura di u controller hè 0.062 inches (1.5 mm) di grossu. Se u modulu hè muntatu senza un chjusu, deve esse muntatu verticalmente cù i connettori rivolti à a manca o à a diritta per riduce a probabilità di ingressu di umidità. Tutti i cablaggi di u campu duveranu esse adattati per a gamma di temperatura operativa. Installa l'unità cù un spaziu adattatu dispunibule per a manutenzione è per un accessu adattatu à u cablaggio. |
STORIA VERSIONE
| Versione | Data | Autore | Mudamenti |
| 1.0.0 | 2 settembre 2023 | Weixin Kong | Draft iniziale |
| 1.0.1 | 17 nuvembre 2023 | M Ejaz | Marketing review Disegnu dimensionale aghjuntu Specificazioni tecniche aghjurnatu |
| 1.0.2 | 14 di marzu di u 2024 | M Ejaz | Disegnu dimensionale aghjurnatu |
| 1.0.3 | 24 di lugliu di u 2024 | M Ejaz | Aggiunti ligami per l'app Android è iOS Aggiunti disegni dimensionali per AX020720-PG9 è AX020720-1.5M |
| 1.0.4 | 22 d'aostu di u 2024 | M Ejaz | Aghjunghjenu i risultati di a prova di vibrazione Aggiunti i risultati di a prova elettrica Prutezzione di input è output aghjurnata |
| 1.0.5 | 27 d'aostu di u 2024 | M Ejaz | Temperature di almacenamentu aghjuntu |
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è i cuntrolli di macchina off-the-shelf chì aghjunghjenu valore per i nostri clienti.
DESIGN E FABRICATURA DI QUALITÀ
Avemu un stabilimentu di cuncepimentu / fabricazione registratu ISO9001: 2015 in Canada.
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Axiomatic Technologies Corporation si riserva u dirittu di fà correzioni, mudificazioni, rinfurzà, migliure, è altri cambiamenti à i so prudutti è servizii in ogni mumentu è di discontinuà qualsiasi pruduttu o serviziu senza avvisu. I clienti anu da ottene l'ultime informazioni pertinenti prima di fà ordini è anu da verificà chì tali informazioni sò attuali è cumplete. L'utilizatori anu da esse assicurati chì u pruduttu hè adattatu per l'usu in l'applicazione prevista. Tutti i nostri prudutti portanu una garanzia limitata contr'à difetti in materiale è manufatti. Per piacè riferite à a nostra Garanzia, Approvazioni / Limitazioni di Applicazioni è Prucessu di Ritornu di Materiali à https://www.axiomatic.com/service/.
CONFORMITÀ
I detaglii di cunfurmità di u produttu ponu esse truvati in a literatura di u produttu è / o nantu axiomatic.com. Ogni dumanda deve esse mandata à sales@axiomatic.com.
USU SICURU
Tutti i prudutti deve esse servitu da Axiomatic. Ùn apre u pruduttu è fà u serviziu sè stessu.
Stu pruduttu pò espose à i sustanzi chimichi chì sò cunnisciuti in u Statu di California, USA per causà cancer è dannu riproduttivu. Per più infurmazione vai à www.P65Warnings.ca.gov.
SERVICE
Tutti i prudutti per esse rinviati à Axiomatic necessitanu un Numeru d'Autorizazione di Ritornu di Materiali (RMA#) da rma@axiomatic.com. Per piacè furnite l'infurmazioni seguenti quandu dumandate un numeru RMA:
- Numeru di serie, numeru di parte
- Ore di runtime, descrizzione di u prublema
- Schema di configurazione di cablaggio, applicazione è altri cumenti in quantu necessariu
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