U robot di cullaburazione PreciseFlex di Brooks
Specificazioni tecniche:
- Compatibilità di u robot:
- IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- Cameras: Forward-Looking è Downward-Looking
- Risoluzione: 5MP, H:2592, V:1944
- Dimensione di pixel: 6 mm
- Lenti: L'ajustamentu manuale richiede una ricalibrazione
- Distanza di travagliu: 150 mm (cum'è cunfiguratu)
- Lunghezza Focale: 2.8 mm
- FOV (H):
- Illuminazione: Illuminazione LED cuntrullata PWM (biancu)
- Pesu:
- IntelliGuide v23: 0.67 kg
- IntelliGuide v60: 1.07 kg
- Precisione, tipica da a pusizione statica à u travagliu
Distanza: - Formati di codici à barre:
- Formati di codici a barre 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop, Code25Checksum, Code93
- Formati di codici à barre 2D: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR Code
- Opzioni Software:
- Forza di presa 23N: 60 mm Corsa, 1.0 kg Carica utile (quandu l'attrito hè l'unica forza di presa)
- Forza di presa 60N: 40 mm Corsa, 3.0 kg Carica utile (quandu l'attrito hè l'unica forza di presa)
Istruzzioni per l'usu di u produttu
Configurazione è calibrazione:
Per cumincià à utilizà u sistema IntelliGuide Vision, assicuratevi a cumpatibilità cù i robots specificati. Calibrate e camere è stabilisce a distanza di travagliu cum'è necessariu.
Configurazione di pinza:
Sè aduprate dita di pinza cù u sistema, specificate l'offset à i dita di pinza per una manipulazione precisa di l'ughjettu.
Utilizzo di Strumenti di Visione:
Esplora i diversi strumenti di visione dispunibuli cum'è u locatore di l'uggetti, a lettura di codici à barre, a cattura di l'imaghjini è l'aghjustamentu di a nitidezza di l'imaghjini per applicazioni di visione precisa.
Funzioni Auto-Recuperazione è Auto-Teach:
Pigliate avanzutage di a funzione di ricuperazione automatica per a ricuperazione automatica di i lochi in casu di cambiamenti di spaziu di travagliu. Aduprate l'insegnamentu automaticu per ricuperà rapidamente da i cambiamenti leghjendu i marcatori ArUco.
Localizazione di l'ughjettu è Analisi di l'Image:
Utilizà u sistema per localizà l'uggetti in ambienti dinamichi è catturà u tempu-stamped images per più analisi o risoluzione di prublemi.
Vision IntelliGuide™
Visione faciule per i robot PreciseFlex
Simplify Vision Applications
E fotocamere incrustate in a pinza (versu avanti è in basso) permettenu menu sforzu di ingegneria, implementazione più veloce è tempu di produzzione più breve.
Calibratu in fabbrica è prontu à aduprà fora di a scatula.
Il suffit de préciser l'offset aux dits du gripper.
Strumenti di visione supplementari dispunibili.
Reduce Design, Eng. è i costi di implementazione
Riduce significativamente u tempu necessariu da u disignu di u sistema à a stallazione è a implementazione.
Tracciabilità cù Lettura di Barcode
Leghjite i codici à barre 1D è 2D. Vede e specificazioni per a lista completa.
PRODUCT OVERVIEW
Beneficii chjave
- A implementazione rapida è faciule sblocca u megliu ROI
- Adatta automaticamente à i cambiamenti in u spaziu di travagliu
- Eliminate l'insignamentu di tempu per applicazioni simplici è cumplessi
- Affidabilità più alta senza cavi esterni
Funzioni chjave
- Auto-Recuperazione Quandu Cambia Cambia
Recuperazione automatica è ricuperazione di i lochi quandu e cose cambianu in u spaziu di travagliu. - Auto-Teach
Leghjite ArUco Markers è determinate l'offsets à l'alberghi, strumenti, riviste, apparecchi, etc. Recuperate rapidamente da i cambiamenti in a cellula di travagliu senza ricuperà decine o centinaie di locu. - Ideale per Carrelli Roll-up è AMR
Localizza facilmente l'uggetti in ambienti dinamichi. - Cattura d'Image
Capture time-stamped imàgini quandu un avvenimentu accade è trasferisce per più analisi. Utile per risolve i prublemi di a catena di custodia. - Nitidezza di l'Image
Ritorna a nitidezza di l'imaghjini chì permette l'aghjustamentu di u focu alluntanendu u robot più vicinu o più luntanu da u mira. - Ughjettu Locator
Strumentu di localizazione di parti geometriche per localizà l'uggetti in u spaziu 2D.
Traine rapidamente l'uggetti è cumincianu à coglie da vassoi, trasportatori, nidi, etc.
Specificazioni tecniche
Compatibilità di u robot
| IntelliGuide v23 | PreciseFlex 400*, PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
| IntelliGuide v60 | PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
Hè ancu cumpatibile cù questi robots in Collaborative Linear Rail
Specificazioni
Opzioni
- Vede a Scheda di Dati di l'Accessori IntelliGuide
- Etichette ArUco per un avvio rapido
- Piastra di calibrazione
- SBS Plate fingers (per 23N IntelliGuide)
Software
- Programmazione via Guidance Development Studio (GDS)
- Compatibile cù a Lingua di Programmazione di Guida (GPL)
- Compatibile cù l'API TCS
Dimensioni
Dimensioni, IntelliGuide v23
Dimensioni, IntelliGuide v60
Domande Frequenti (FAQ):
Q: U sistema IntelliGuide Vision pò travaglià cù robots altri chì i mudelli PreciseFlex?
A: U sistema IntelliGuide Vision hè specificamente cuncepitu per a cumpatibilità cù i mudelli PreciseFlex. A cumpatibilità cù altri robots pò varià.
Q: Cumu aghjustà a nitidezza di l'imaghjini cù u sistema?
A: A nitidezza di l'imaghjini pò esse aghjustà movendu u robot più vicinu o più luntanu da l'ughjettu di destinazione. Afinate stu aghjustamentu basatu nantu à i vostri bisogni specifichi.
Q: Chì formati di codice à barre sò supportati da u sistema?
A: U sistema supporta diversi formati di codici à barre cumpresi Code39, Code128, QR Code, è più. Vede a sezione di specificazioni per una lista completa di formati supportati.
Brooks PreciseFlex Robots • USA: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E : Cobot.info@brooks.com
629860-en-US Rev A 05/24
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© 2024 Brooks Automation US, LLC
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