MC300
Microcontroler
BLN-95-9076-2 Emesso : aprile 2003

DESSCRIPTION

U Microcontroller MC300 hè un controller multi-loop chì hè duratu per l'ambiente per l'applicazioni di u sistema di cuntrollu off-highway mobile. U Microcontroller MC300 hà a velocità di risposta è a capacità di cuntrullà parechji sistemi di cuntrollu elettroidraulicu sia cum'è un controller stand-alone o in rete cù altri controller simili per via di un sistema di Rete di Area di Controller d'alta velocità.
L'MC300 hè idealmente adattatu per i sistemi di propulsione idrostatica à doppia strada chì incorporanu a velocità in ciclu chjusu è u cuntrollu di cavalli. Inoltre, i sistemi di cuntrollu di pusizioni in circuitu chjusu chì utilizanu servovalvole è valvole di cuntrollu di flussu proporzionale sò facilmente realizati. Finu à quattru loops servo bidirezionali ponu esse utilizati.
U controller pò interfaccia cù una larga varietà di sensori analogichi è digitali cum'è potentiometri, sensori à effettu Hall, sensori di pressione, pickups di impulsi è codificatori.
L'usu di e funzioni I/O è l'azzioni di cuntrollu realizatu sò definiti da u firmware installatu in a memoria di u prugramma di l'MC300. U firmware hè tipicamente installatu scarichendu u codice desideratu da un altru computer via u portu RS232. A riprogrammabilità furnisce un altu livellu di flessibilità di funzioni di u dispositivu. A prugrammazione in fabbrica o in u campu hè pussibule.
U controller MC300 hè custituitu da un assemblea di circuitu à l'internu di una carcassa d'aluminiu die-cast. Trè connettori, designati cum'è P1, P2 è P3 sò furniti per e cunnessione elettriche. P1 (30 pin) è P2 (18 pin) sò i principali connettori I / O è putenza; inseme s'accoppianu à l'intestazione 48 pin board-mounted, chì sporge à traversu u fondu di l'armadiu. P3 hè un connettore circular per cumunicazioni RS232 cum'è riprogrammazione, display, stampanti è terminali.

CARATTERISTICHE

• Capacità di cuntrollu multi-loop per u cuntrollu di (4) loops servo bidirezionali o (2) loops bidirezionali è (4) unidirezionali.
• Putente microcontroller Infineon C16 a 167 bit:
  - Rapidu,
  - versatile,
  - Cuntrolla parechje funzioni di a macchina cù menu pezzi.
• Controller Area Network (CAN) furnisce cumunicazioni seriali à alta velocità cù finu à 16 altri apparecchi compatibili CAN è risponde à i requisiti di velocità di e specificazioni di a rete SAE Class C.
• L'alloggiamento robusto in alluminio pressofuso resiste ai rigori ambientali tipici in applicazioni mobili.
• U display LED di quattru caratteri furnisce infurmazioni per e prucedure di installazione, calibrazione è risoluzione di prublemi.
• Memoria flash accessibile attraversu un portu RS232 dedicatu. Permette di prugrammazione senza cambià EPROM.
• L'alimentazione indurita opera nantu à a gamma completa di 9 à 36 Volts cù a batteria inversa, transitori negativi è prutezzione di scaricamentu di carica.
• Connettore di portu RS232 convenientu per a cumunicazione di dati cù altri dispositi cum'è display, stampanti, terminali, o urdinatori persunali.
• Espandibile via un connettore internu di 50 pin per schede I / O persunalizati.

INFORMAZIONI DI ORDINE

• Per infurmazione cumpleta di hardware è software, cunsultate a fabbrica. U numeru di ordine MC300 assigna hardware è software.
• Per l'infurmazioni nantu à a struttura di u produttu vede a pagina 5.
• Connettore I/O di accoppiamentu: ordinate u numeru di parte K12674 (assemblea di saccu).
• Connettore RS232 di accoppiamento: ordinate u numeru di parte K13952 (assemblea di borsa).

CARATTERISTICHE DI SOFTWARE

L'architettura di u software MC300 hè stata cuncepita per utilizà l'uttimi strumenti di ingegneria di u software di l'applicazione Danfoss, cumpresu u sistema operatore Kernel, l'oggetti è i pacchetti di cuntrollu Danfoss, è WebInterfaccia grafica d'utilizatore GPI. U metudu di ingegneria di u software Danfoss permette a trasportabilità di u software di l'applicazione attraversu e piattaforme di microcontroller è facilita l'ingegneria rapida di una larga gamma di soluzioni di cuntrollu di macchine mobili cumprese:

• Cuntrolli anti-stallu è di carica di u mutore
• cuntrollu di l'automobile
• Assistenza di rota
• Cuntrolla di a velocità di ciclu chjusu
• Controlu di pressione
• Cuntrolu di doppia strada in ciclu chjusu
• U cuntrollu di pusizioni cum'è l'elevazione di a macchina, a riferenza di gravità è a pusizione di cilindru coordinata
• Cuntrollu di a direzzione per a guida automatica è i requisiti di guida coordinati
• U cuntrollu di a tarifa di l'applicazione
• Networking

DATI TECNICHE

INPUT
Quattru analogichi (DIN 0, 1, 2, 3) (0 à 5 Vdc) destinati à ingressi di sensori (risoluzione 10 bit). Prutettu contra i shorts à a terra. Dui ingressi dispunibuli cù una risoluzione A/D di 14 bit.
Quattru sensori di velocità (PPU 0, 1, 2, 3) (accoppiati in CC) per l'usu cù pickups è codificatori di impulsi di velocità zero à u statu solidu, qualsiasi di i quali pò esse cunfigurati cum'è inputs analogici di u scopu generale.
Un sensore di velocità (PPU 4) (ac-coupled) per l'usu cù alternatori o pickups di impulsi di riluttanza variabile.
Nove ingressi digitali (DIN) per monitorà u statu di a pusizione di l'interruttore esternu per pull up (finu à 32 Vdc) o pull down (finu à <1.6 Vdc).
Quattru interruttori à membrana opzionali (DIN 12) situati nantu à a faccia di l'alloghju.
OUTPUTS
Dui driver di corrente bassa / bidirezionale (± 275 mA massimu in una carica di 20 ohm). Prutettu per shorts à terra.
Quattru alta corrente 3 amp driver, sia ON / OFF o sottu cuntrollu PWM. Questi ponu esse aduprati per guidà solenoidi on/off 12 o 24 Vdc, servovalvole o valvole proporzionali.
Cortu circuitu limitatu à 5 amps. (Ora include feedback attuale.)
Display opzionale.
A COMMUNICAZIONE
Controller Area Network (CAN) per cumunicazioni cù altri apparecchi compatibili CAN. Supporta i standard CAN 2.0A/ 2.0B.
U portu RS232 cunnessu attraversu un connettore MS 6 pin.

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

Voltage gamma da 9 a 36 Vdc.
Regulatore 5 Vdc per a putenza di u sensoru esternu (finu à 0.5 amp) chì hè prutetta da i cortu circuiti.
MEMORIA
Vede Structura hardware, pagina 5.
LED
Display LED alfanumericu di quattru caratteri; ogni caratteru hè una matrice di punti 5 × 7.
Dui indicatori LED, un LED utilizatu cum'è indicatore di putenza, l'altru LED sottu u cuntrollu di u software per l'usu cum'è indicazione di difettu o di statutu.
CONNESSIONI ELECTRICI
U connettore Metri-Pak I/O montatu à 48 pin s'accoppia cù un connettore di cable 30 è 18 pin.
Connettore MS circular à 6 pin per a cumunicazione RS232.

AMBIENTALE

TEMPERATURE DI FUNZIONAMENTO
-40 °C à +70 °C (-40 °F à 158 °F).
UMIDITÀ
Prutettu contr'à 95% di umidità relativa è lavaggi à alta pressione.
VIBRAZIONE
Da 5 à 2000 Hz cù a resonance dwell per 1 milione di cicli per ogni puntu di risonanza da 1 à 10 gs.
SCOCCA
50 gs per 11 ms in tutti i 3 assi per un totale di 18 shock.

ELETTRICA

Resiste à i cortu circuiti, polarità inversa, sopra voltage, voltage transitori, scariche statiche, EMI/RFI e dump di carica.

DIMENSIONI

Dimensioni in Millimetri (Inches).
Danfoss ricumanda chì l'installazione standard di u controller sia in u pianu verticale cù i connettori rivolti in giru.

PINOUTS DI CONNETTORE

STRUTTURA HARDWARE

SERVIZIU À I CLIENTI

AMERICA DI NORD
ORDINE DA

Danfoss (US) Cumpagnia
Dipartimentu di Serviziu à i Clienti
3500 Annapolis Lane Nord
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefonu: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108

REPARAZIONE DEI DISPOSITIVI
Per i dispositi chì necessitanu di riparazione o valutazione, includenu una descrizzione di u prublema è quale travagliu crede chì deve esse fattu, cù u vostru nome, indirizzu è numeru di telefunu.

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Danfoss (US) Cumpagnia
Dipartimentu di Ritornu di Merchenzie
3500 Annapolis Lane Nord
Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
ORDINE DA
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Dipartimentu di Entrata di l'Ordine
Krokamp 35
Casella postale 2460
D-24531 Neumünster
Alemagna
Telefono: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284

Documenti / Risorse

Microcontroller Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 [pdfManuale di u pruprietariu BLN-95-9076-2 MC300 Microcontroller, BLN-95-9076-2, MC300 Microcontroller, Microcontroller

Referenze

• Manuale d'usu