Microcontroller Danfoss S2X

Specificazioni
Descrizzione
U Microcontroller Danfoss S2X hè un controller multi-loop cuncepitu per l'applicazioni di u sistema di cuntrollu off-highway mobile. Hè rinforzatu ambientalmente cù a capacità di cuntrullà parechji sistemi elettroidraulichi indipindentamente o cum'è parte di una reta.

Features

• Velocità di risposta è capacità per cuntrullà i sistemi di propulsione idrostatica à doppia strada
• Supportu per i sistemi di cuntrollu di velocità, cavalli è pusizioni in ciclu chjusu
• Interfaccia cù una varietà di sensori analogichi è digitali
• Firmware reprogrammable per a flessibilità in e funzioni di u dispositivu
• Custodia in alluminio pressofuso con trè connettori per i collegamenti elettrici

Dati tecnichi

• 4 ingressi analogichi (0 à 5 Vdc)
• 4 Sensori di velocità (accoppiati in CC)
• 1 Sensore di Velocità (ac-coupled)
• 9 ingressi digitali (DIN)

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Installazione

1. Assicuratevi chì a putenza hè spenta prima di l'installazione.
2. Cunnette i connettori P1 è P2 à i porti adatti di u controller.
3. Aduprate u connettore P3 per e cumunicazioni RS232.

Installazione di u firmware

1. Scaricate u codice firmware desideratu da un computer via u portu RS232.
2. Segui l'istruzzioni per installà u firmware nantu à u Microcontroller S2X.

Cunnessione di u sensoru

1. Cunnette sensori analogichi à l'inputs analogichi designati.
2. Cunnette i sensori di velocità à i porti di sensori di velocità currispondenti.
3. Aduprate ingressi digitale per monitorà e pusizioni di l'interruttore esterni.

FAQ

• Q: U Microcontroller S2X pò esse riprogrammatu in u campu?
  A: Iè, sia a prugrammazione in fabbrica sia in u campu sò pussibuli, chì permettenu flessibilità in e funzioni di u dispusitivu.
• Q: Qualessu tipu di sensori ponu esse interfacciati cù u Microcontroller S2X?
  A: U controller pò interfaccia cù sensori analogichi cum'è potentiometri, sensori di Hall, sensori di pressione, è ancu sensori di velocità è codificatori.
• Q: Chì ghjè u numeru massimu di servo loops chì pò esse usatu cù u Microcontroller S2X?
  A: Finu à quattru loops servo bidirezionali ponu esse utilizati cù u Microcontroller S2X.

DESSCRIPTION

• Danfoss S2X Microcontroller hè un controller multi-loop chì hè rinforzatu per l'ambiente per l'applicazioni di u sistema di cuntrollu off-highway mobile. U Microcontroller S2X hà a velocità di risposta è a capacità di cuntrullà parechji sistemi di cuntrollu elettroidraulicu sia cum'è un controller stand-alone o in rete cù altri controller simili per via di un sistema di Rete di Area di Controller d'alta velocità.
• L'S2X hè idealmente adattatu per i sistemi di propulsione idrostatica à doppia strada chì incorporanu a velocità in ciclu chjusu è u cuntrollu di cavalli. Inoltre, i sistemi di cuntrollu di pusizioni in circuitu chjusu chì utilizanu servovalve è valvole di cuntrollu di flussu proporzionale sò facilmente realizati. Finu à quattru loops servo bidirezionali ponu esse utilizati.
• U controller pò interfaccia cù una larga varietà di sensori analogichi è digitali cum'è potentiometri, sensori à effettu Hall, sensori di pressione, pickups di impulsi è codificatori.
• L'usu di e funzioni I / O è l'azzioni di cuntrollu realizatu sò definiti da u firmware installatu in a memoria di u prugramma S2X. U firmware hè tipicamente installatu scarichendu u codice desideratu da un altru computer via u portu RS232. A riprogrammabilità furnisce un altu livellu di flessibilità di funzioni di u dispositivu. A prugrammazione in fabbrica o in u campu hè pussibule.
• U controller S2X hè custituitu da un assemblea di circuitu à l'internu di una carcassa d'aluminiu die-cast. Trè connettori, designati cum'è P1, P2 è P3 sò furniti per e cunnessione elettriche. P1 (30 pin) è P2 (18 pin) sò i principali connettori I / O è putenza; inseme s'accoppianu à l'intestazione 48 pin board-mounted, chì sporge à traversu u fondu di l'armadiu. P3 hè un connettore circular per cumunicazioni RS232 cum'è riprogrammazione, display, stampanti è terminali.

CARATTERISTICHE

• Capacità di cuntrollu multi-loop per u cuntrollu di 4 loops servo bidirezionali o 2 loops bidirezionali è 4 unidirezionali.
• Microcontroller Intel 16XC8KC putente à 196 bit:
  • prestu
  • versatile
  • cuntrolla parechje funzioni di a macchina cù menu pezzi.
• Controller Area Network (CAN) furnisce cumunicazioni seriali à alta velocità cù finu à 16 altri apparecchi compatibili CAN è risponde à i requisiti di velocità di e specificazioni di a rete SAE Class C.
• L'alloggiamento robusto in alluminio pressofuso resiste ai rigori ambientali tipici in applicazioni mobili.
• U display LED di quattru caratteri furnisce infurmazioni per e prucedure di installazione, calibrazione è risoluzione di prublemi.
• Memoria flash accessibile attraversu un portu RS232 dedicatu. Permette di prugrammazione senza cambià EPROM.
• L'alimentazione indurita opera nantu à a gamma completa di 9 à 36 Volts cù a batteria inversa, transitori negativi è prutezzione di scaricamentu di carica.
• Connettore di portu RS232 convenientu per a cumunicazione di dati cù altri dispositi cum'è display, stampanti, terminali, o urdinatori persunali.
• Espandibile via un connettore internu di 50 pin per schede I/O personalizzate.

INFORMAZIONI DI ORDINE

• Per infurmazione cumpleta di hardware è software, cunsultate a fabbrica. U numeru di ordine S2X assigna u hardware è u software.
• Per l'infurmazioni nantu à a struttura di u produttu vede a pagina 5.
• Connettore I/O d'accoppiamentu: ordine Part Number K12674 (saccu assembly)
• Connettore RS232 di accoppiamento: ordine Part Number K13952 (assemblaggio di borsa)

CARATTERISTICHE DI SOFTWARE

L'architettura di u software S2X hè stata cuncepita per utilizà l'uttimi strumenti di ingegneria di software di l'applicazione di Danfoss, cumpresu u sistema operatore Kernel, l'oggetti è i pacchetti di cuntrollu Danfoss, è WebInterfaccia grafica d'utilizatore GPI. A metodulugia di l'ingegneria di u software Danfoss permette a trasportabilità di u software di l'applicazione attraversu piattaforme di microcontroller è facilita l'ingegneria rapida di una larga gamma di soluzioni di cuntrollu di macchine mobili cumprese:

• Cuntrolli anti-stallu è di carica di u mutore
• cuntrollu di l'automobile
• Assistenza di rota
• Cuntrolla di a velocità di ciclu chjusu
• Controlu di pressione
• Cuntrolu di doppia strada in ciclu chjusu
• U cuntrollu di pusizioni cum'è l'elevazione di a macchina, a riferenza di gravità è a pusizione di cilindru coordinata
• Controlu di a direzzione per a guida automatica è i requisiti di guida coordinati
• U cuntrollu di a tarifa di l'applicazione
• Networking

DATI TECNICHE

INPUT

• 4 Analogicu (DIN 0, 1, 2, 3) (0 à 5 Vdc) - destinatu à l'ingressi di sensori (risoluzione di 10 bit). Prutettu contra i shorts à a terra.
• 4 Sensori di Velocità (PPU 0, 1, 2, 3) (accoppiati in CC) - per l'usu cù pickups è codificatori di impulsi di velocità zero à u statu solidu, qualsiasi di quale pò esse cunfiguratu cum'è inputs analogici di u scopu generale.
• 1 Sensore di Velocità (PPU 4) (ac-coupled) -per l'usu cù alternatori o pickups di impulsi di riluttanza variabile.
• g Ingressi digitali (DIN) -per monitorà u statutu di a pusizione di l'interruttore esternu per pull up (finu à 32 Vdc) o pull down (finu à <1.6 Vdc).
• 4 Interruttori a membrana opzionali (DIN 12) - situati nantu à a faccia di l'alloghju.

OUTPUTS

• 2 Low Current - driver di corrente bidirezionale (± 275 mA massimu in una carica di 20 ohm). Prutettu per shorts à terra.
• 4 High Current - 3 amp drivers, sia ON / OFF o sottu cuntrollu PWM. Quessi ponu esse usatu per guidà solenoids on/off 12 o 24 Vdc, servovalves o valves proporzionali. Cortu circuitu limitatu à 5 amps.
• Display opzionale

A COMMUNICAZIONE

• Controller Area Network (CAN) per cumunicazioni cù altri apparecchi compatibili CAN. Supporta i standard CAN 2.0A/ 2.0B
• U portu RS232 cunnessu attraversu un connettore MS 6-pin.

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

• Voltage gamma da 9 a 36 Vdc.
• Regulatore 5 Vdc per a putenza di u sensoru esternu (finu à 0.5 amp) chì hè prutetta da i cortu circuiti.

MEMORIA

• Vede Structura hardware, pagina 5.

LED

• Display LED alfanumericu di 4 caratteri; ogni caratteru hè una matrice di punti 5 × 7.
• 2 indicatori LED, un LED utilizatu cum'è indicatore di putenza, l'altru LED sottu u cuntrollu di u software per l'usu cum'è indicazione di difettu o di statutu.

CONNESSIONI ELECTRICI

• U connettore Metri-Pak I/O 48-pin montatu nantu à a scheda s'accoppia cù un connettore di cable 30-pin è 18-pin.
• Connettore MS circular à 6 pin per a cumunicazione RS232.

AMBIENTALE

• TEMPERATURE DI FUNZIONAMENTO -40 °C à +70 °C (-40 °F à 158 °F)

UMIDITÀ

• Prutettu contr'à 95% di umidità relativa è lavaggi à alta pressione

VIBRAZIONE

• 5 à 2000-Hz cù resonance dwell per 1 milione di cicli per ogni puntu di risonanza da 1 à 10 gs

SCOCCA

• 50 gs per 11 ms in tutti i 3 assi per un totale di 18 shock

ELETTRICA

• Resiste à i cortu circuiti, polarità inversa, sopra voltage, voltage transitori, scariche statiche, EMI/RFI e dump di carica.

DIMENSIONI

Dimensioni in Millimetri (Inches).
Danfoss ricumanda chì l'installazione standard di u controller sia in u pianu verticale cù i connettori rivolti in giru.

PINOUTS DI CONNETTORE

STRUTTURA HARDWARE

SERVIZIU À I CLIENTI

AMERICA DI NORD
ORDINE DA

• Danfoss (US) Cumpagnia
• Dipartimentu di Serviziu à i Clienti
• 3500 Annapolis Lane Nord
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefonu: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

REPARAZIONE DEI DISPOSITIVI

• Per i dispositi chì necessitanu di riparazione, include una descrizzione di u prublema, una copia di l'ordine di compra è u vostru nome, indirizzu è numeru di telefunu.

ritorna à

• Danfoss (US) Cumpagnia
• Dipartimentu di Ritornu di Merchenzie
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
ORDINE DA

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Dipartimentu di Entrata di l'Ordine
• Krokamp 35
• Casella postale 2460
• D-24531 Neumünster
• Alemagna
• Telefono: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Documenti / Risorse

Microcontroller Danfoss S2X [pdf] Istruzzioni S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Referenze

• Manuale d'usu