Codificatore rotativu assolutu Netzer DS-40
Prutezzione ESD
Cum'è di solitu per i circuiti elettronichi, durante a manipulazione di u produttu ùn tocca micca circuiti elettronichi, fili, connettori o sensori senza prutezzione ESD adatta. L'integratore / operatore deve aduprà equipaghji ESD per evità u risicu di danni à u circuitu.
Product Overview
Overview
L'Electric Encoder™ di posizione assoluta DS-40 hè un sensore di posizione rivoluzionariu sviluppatu inizialmente per applicazioni critiche in ambienti duri. Attualmente esegue in una larga gamma di applicazioni, cumprese a difesa, a sicurità di a patria, l'aerospaziale è l'automatizazione medica è industriale.
A tecnulugia Electric Encoder™ senza cuntattu si basa in una interazzione trà u spustamentu misuratu è un campu elettricu modulatu in u spaziu / tempu.
U DS-40 Electric Encoder ™ hè semi-modulare, vale à dì, u so rotore è u so stator sò separati, cù u statore allughjendu in modu sicuru u rotore.
- Encoder stator
- Rotore di codificatore
- Orechje di muntatura di codificatore
- Cavu di codificatore
Schema di flussu di l'installazione
Montatura di l'encoder
Le rotor de l'encodeur (2) se fixe à l'arbre hôte en appuyant sur un épaulement dédié (b). Un vitu è una rondella o una primavera circular è una rondella à a fine di a spalla mantene a pressione. U statore di codificatore (1) hè centratu da u passu circunferenziale (a) è attaccatu à u stator host (c) cù trè viti M2, torque cunsigliatu di 0.3 Nm.
Nota: Ùn aduprate micca materiali di serratura di viti chì cuntenenu Cianoacrylate chì interagiscenu aggressivamente cù u corpu di sensore fattu di Ultem.
Encoder stator / Rotor position relative
U rotore hè flottante, per quessa, per un muntamentu assiale relativo correttu, a distanza "H" trà u spalla di l'arburu (b) è l'incavità di muntatura di u stator (a) deve esse ± 0.05 mm nominali. In vista di a compensazione di a muntagna meccanica da i shims di u rotore, a distanza cunsigliata hè di ± 0.05 mm. U megliu cunsigliatu ampI valori di litudine sò à mezu à l'intervallu secondu quelli indicati in u software Encoder Explorer è varienu secondu u tipu di codificatore.
U DS-40 ampcompensazione di litudini:
Cumpensà meccanicamente utilizendu shims 50 um sottu à u rotore (dispunibule cum'è kit DS40-R-00).
Verificate a stallazione curretta di u rotore cù l'attrezzi Encoder Explorer "Analizzatore di signale" o "Verificazione di l'installazione meccanica".
Unpacking
Ordine standard
U pacchettu di u standard DS-40 cuntene l'encoder cù un cable schermatu 250mm AWG30.
Accessori opzionali:
- Kit DS-40-R-00, shims di muntatura di u rotore: x10 in acciaio inox 50um di spessore di rotore shims.
- MA-DS40-004 Kit, fine di kit di installazione di albero a gradini (3 viti M2x4, rondella).
- MA-DS40-004 Kit, fine di kit di installazione di albero liscio (3 viti M2x4, molla, C-ring).
- EAPK008 Kit, viti di montaggio di l'encoder (3 viti M2x6).
- CNV-0003 Convertitore da RS-422 à USB (cù u percorsu di l'alimentazione internu USB 5V).
- NanoMIC-KIT-01, cunvertitore RS-422 à USB cù interfaccia digitale cumpleta per NCP è SSI/Biss d'alta velocità è AqB (cù u percorsu d'alimentazione internu USB 5V).
- DKIT-DS-40-SF, Encoder SSi montatu nantu à un jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
- DKIT-DS-40-IF, Encoder BiSS montatu nantu à una jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
Interconnessione elettrica
Stu capitulu riviews i passi necessarii per cunnette elettricamente l'encoder cù l'interfaccia digitale (SSi o BiSS-C).
Cunnettendu l'encoder
L'encoder hà dui modi operativi:
Posizione assoluta sopra SSi o BiSS-C:
Questu hè u modu predeterminatu di accensione:
Codice di culore di i fili di l'interfaccia SSi / BiSS
| Orologio + | Grisgiu | Clock |
| Orologio - | Turchinu | |
| Dati - | Ghjallu | Dati |
| Dati + | Verde | |
| GND | Neru | Terra |
| + 5 V | Rossu | Alimentazione elettrica |
Modu di installazione nantu à NCP (Netzer Communication Protocol)
Stu modu di serviziu furnisce accessu via USB à un PC chì esegue l'applicazione Netzer Encoder Explorer (in MS Windows 7/10). A cumunicazione hè via Netzer Communication Protocol (NCP) nantu à RS-422 utilizendu u stessu set di fili.
Aduprate l'assignazione di pin seguente per cunnette l'encoder à un connettore D-type 9-pin à u cunvertitore RS-422/USB CNV-0003 o NanoMIC.
Interfaccia di codificatore elettricu, D Type 9 pin Femmina
| Descrizzione | Culore | Funzione | Pin No |
| SSi Clock / NCP RX | Grisgiu | Clock / RX + | 2 |
| Turchinu | Clock / RX - | 1 | |
| SSi Data / NCP TX | Ghjallu | Dati / TX - | 4 |
| Verde | Dati / TX + | 3 | |
| Terra | Neru | GND | 5 |
| Alimentazione elettrica | Rossu | + 5 V | 8 |
Cunnessione elettrica è messa a terra
L'encoder ùn vene micca cù u cable è u connettore specificati, però, osservate a messa à terra:
- U scudo di u cable ùn hè micca cunnessu à a linea di ritornu di l'alimentazione.
- Mettite a terra l'arbulu di l'ospiti per evità l'interferenza da u sistema di l'ospite, chì puderia risultatu in u rumore internu di l'encoder.
Nota: 4.75 à 5.25 VDC alimentazione necessaria
Installazione di software
U software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifica a correttezza di a stallazione meccanica
- Calibrazione di l'offsets
- Configura l'analisi generale è di signale
Stu capitulu riviews i passi assuciati cù l'installazione di l'applicazione software EEE.
Requisiti minimi
- Sistema upirativu: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: 4 MB di minimu
- Porti di cumunicazione: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 minimu
Installazione di u software
- Eseguite l'Explorer Electric Encoder™ file trovu nant'à Netzer websitu: Encoder Explorer Software Tools
- Dopu a stallazione, vi vede l'icona di u software Electric Encoder Explorer nantu à u desktop di l'urdinatore.
- Cliccate nantu à l'icona di u software Electric Encoder Explorer per inizià.
Cunnettete l'encoder Netzer à u cunvertitore, cunnette u cunvertitore à l'urdinatore è eseguite u Electric Encoder Explorer Software Tool
Verificazione di a stallazione
Partendu l'Encoder Explorer
Assicuratevi di compie cù successu e seguenti attività:
- Muntatu Meccanicu
- Cunnessione Elettrica
- Cunnessione Encoder per a calibrazione
- Encoder Esplora l'installazione di u software
Eseguite u strumentu Electric Encoder Explorer (EEE)
Assicurà una cumunicazione curretta cù l'encoder: (Modu di cunfigurazione per difettu).
- (a) A barra di statutu indica una cumunicazione successu.
- (b) I dati di codificatore si mostranu in l'area di dati di codificatore. (CAT No., Serial No.)
- (c) A visualizazione di u quadrante di pusizione risponde à a rotazione di l'arbre.
Verificazione di l'installazione meccanica
A Verificazione di l'Installazione Meccanica furnisce una prucedura chì assicurerà un muntamentu meccanicu propiu raccogliendu dati crudi di i canali fini è grossi durante a rotazione.
- (a) Selezziunà [Verificazione di Montaggio Meccanica] nantu à u screnu principale.
- (b) Selezziunà [Start] per inizià a cullizzioni di dati.
- (c) Girate l'arbulu per cullà i dati di i canali fini è grossi.
- (d) À a fine di una verificazione successu, u SW mostrarà "Installazione Meccanica Corretta".
- (e) Se u SW indica "Installazione Meccanica Incorretta", corregge a pusizione meccanica di u rotore, cum'è prisentatu in u paragrafu 3.3 - "Posizione Relativa di Rotor".
Calibrazione
Funzione nova
Opzione di calibrazione automatica attivata. Vede u documentu: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Calibrazione offset
Per un rendiment ottimali di l'Encoders Elettrici, l'inevitabbile offset DC di i signali sinus è cosenu deve esse compensatu nantu à u settore operativu.
Dopu avè finitu cù successu a prucedura di Verificazione di Montaggio:
- (a) Selezziunà [Calibration] nant'à u screnu principale.
- (b) Cumincià l'acquisizione di dati mentre rote u fustu.
A barra di prugressu (c) indica u prugressu di a cullezzione. Girate l'asse in modu coerente durante a cullizzioni di dati, chì copre u settore di travagliu di l'applicazione da a fine à a fine, per automaticamente, a prucedura raccoglie 500 punti in 75 seconde. A velocità di rotazione ùn hè micca un paràmetru durante a cullizzioni di dati. L'indicazione di cullizzioni di dati mostra per i canali fini / grossi, un cerculu chjaru "magre" appare in u centru (d) (e) cù qualchì offset.
Offset compensé fine / Canal Corse
- A rotazione meccanica cumpleta - u muvimentu di l'arburetu hè più cuntenti - cunsigliatu.
- Sezione limitata - definisce u funziunamentu di l'arbulu in un angolo limitatu definitu da gradi in casu di <10deg
- Libera sampling modes - definisce u numeru di punti calibration in u numeru tutali di punti in a casella testu. U sistema mostra u numeru di punti cunsigliatu per difettu. Cullate un minimu di nove punti nantu à u settore di travagliu.
- Cliccate u buttone [Start Calibration] (b)
- U statutu (c) indica a prossima operazione necessaria; u statu di u muvimentu di l'arburu; a pusizione attuale, è a prossima pusizione di destinazione à quale l'encoder deve esse rotatu.
- Girate l'arburu / codificatore à a pusizione successiva è cliccate u buttone [Cuntinuà] (c)
- l'arbulu deve esse in STAND STILL durante a cullizzioni di dati. Segui l'indicazione / l'interazzione durante u prucessu ciclicu per a pusizione di l'arburu -> stand still -> lettura di calculu.
- Repetite u passu sopra per tutti i punti definiti. finisce (d)
- Cliccate u buttone [Salvà è Cuntinuà] (e).
L'ultimu passu salva i paràmetri CAA di offsets, cumpiendu u prucessu di calibrazione.
Pone u puntu zero di l'encoder
A pusizione zero pò esse definita in ogni locu in u settore di travagliu. Girate l'arburu à a pusizioni meccanica zero desiderata.
Andate in u buttone "Calibrazione" in a barra di menu superiore, cliccate "Set UZP".
Selezziunate "Set Current Position" cum'è zero usendu l'opzione pertinente, è cliccate [Finish].
Test di jitter
Eseguite una prova di jitter per evaluà a qualità di a stallazione; a prova di jitter presenta e statistiche di lettura di lettura di posizione assoluta (conti) cù u tempu. U jitter cumunu deve esse +/- 3 cunti; Un jitter più altu pò indicà u rumore di u sistema.
In casu chì i dati di lettura (punti blu) ùn sò micca distribuiti uniformemente nantu à un circhiu magre, pudete sperienze "rumore" in a vostra installazione (verificate a messa in terra di l'arburetu / stator).
Modu operativu
SSi / BiSS
Indicazione di u modu operativu di l'interfaccia SSi / BiSS Encoder dispunibile utilizendu NanoMIC. Per più infurmazione, leghje NanoMIC nantu à Netzer websitu U modu operativu presenta l'interfaccia "vera" SSi / BiSS cù a freccia di clock 1MHz.
- Protocolu SSi
- Protocolu BiSS
Disegni meccanichi
ATTENZIONE
Ùn aduprate micca Loctite o altre colle chì cuntenenu Cyanoacrylate. Si consiglia l'uso di colla 3M - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Documenti / Risorse
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