Plexim RT Box controlCARD Interfaccia
Introduzione
U PLECS RT Box hè un putente simulatore in tempu reale basatu annantu à un sistema Xilinx Zynq nantu à un chip (SOC). Cù i so segnali I/O digitale è analogicu, a RT Box hè ben equipata per a prova hardware-in-the-loop (HIL) è ancu per u prototipu di cuntrollu rapidu (RCP).
Se impiegatu per a prova HIL, a RT Box tipicamente emula u putere stage di un sistema elettronicu di putenza. U putere stage puderia esse un simplice cunvertitore DC / DC, un sistema di drive AC o un sistema inverter multi-livellu cumplessu. U dispusitivu in prova (DUT) hè u hardware di cuntrollu cunnessu à a RT Box. In una tale cunfigurazione, u cuntrollu cumpletu pò esse pruvatu senza u putere veru stage.
Per simplificà a cunnessione di l'hardware esternu è furnisce un accessu còmode à l'ingressi è uscite RT Box, Plexim offre un set di accessori RT Box.
U RT Box controlCARD IL'interfaccia descritta in stu documentu hà dui slot di cuntrolla CARD chì facilitanu una cunnessione simplice di a RT Box cù i moduli controlCARD di 100 pin è 180 pin da Texas Instruments (TI). Permette à l'utilizatori di pruvà l'algoritmi di cuntrollu implementati nantu à i MCU C2000 senza sviluppà u so propiu hardware d'interfaccia. U pinout di a scheda di l'interfaccia controlCARD hè stata ottimizzata per i seguenti kit di sviluppu
- Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- ControlCARD Delfino (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARDs (F28M35, F28M36)
L'interfaccia di controlCARD pò ancu esse aduprata cù altre schede di sviluppu conformi à u pinout controlCARD.
Interfaccia Board Overview
U bordu di l'interfaccia furnisce un socket 100-pin per l'anziani 100-pin control-CARD, è ancu un socket 180-pin per i moduli più recenti. Fig. 2.1 mostra a cima view di a scheda di interfaccia controlCARD.
Tutti i segnali di output RT Box sò buffered per prutege u MCU da overvoltage, è opamps furnisce una fonte di bassa impedenza per l'ingressi ADC MCU. A scheda furnisce l'accessu à trè uscite analogiche marcate AOUT-13. . . 15 via connettori BNC. Per a cumunicazione di u statutu cù a RT Box, a scheda presenta quattru interruttori scorrevule è quattru LED marcati DIO-28. . . DIO-31.
Inoltre, JTAG L'adattatori ponu esse cunnessi à i MCU per mezu di dui intestazioni di 14 pin marcati JTAG-100, JTAG-180. Ogni controlCARD hè cablata à un cunduttore CAN isolatu, chì permette a cumunicazione trà e CARD di cuntrollu è ancu l'equipaggiu esternu. U bordu furnisce ancu una PROM Serial Electrically Erasable 64 kbit per scopi specifichi di l'utilizatori.
Un connettore 6-pin unshrouded marcatu SCI per u cable FTDI hè furnitu per cumunicà cù 100-pin controlCARD più antichi chì ùn supportanu micca l'interfaccia seriale.
ControlCARD Socket Pins
I Tabella 2.1 è 2.2 listanu l'assignazioni di pin di i sockets controlCARD 100-pin è 180-pin è i segnali RT Box.
Un tavulu più detallatu, cumprese e funzioni di processore dispunibuli à ogni pin per i controlCARD supportati, ponu esse truvati in l'Appendice.
| RT Box | 100 pin | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Tabella 2.1: Socket ControlCARD 100-pin
| RT Box | 180 pin | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Box | 180 pin | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Tabella 2.2: Socket ControlCARD 180-pin
Interfaccia Board Overview
Figura 2.1: RT Box controlCARD Interface Board
Voltage Pruvisione
L'alimentazione à a scheda di l'interfaccia di controlCARD pò esse furnita in duie manere, scegliendu i terminali jumper appropritati in u cantonu in fondu à destra di u bordu. Una manera hè di furnisce l'energia direttamente da a RT Box. U sicondu hè attraversu una fonte esterna utilizendu u cunnessu USB marcatu 5V PWR. Questu permette à u bordu di esse usatu senza a RT Box. U bordu di l'interfaccia cuntene un vol linearetagRégulateur qui diminue les 5 V fournis à l'extérieur ou par le RT Box à 3.3 V requis par la ControlCARD. Un LED verde nantu à a seccione inferiore diritta di u bordu indica l'alimentazione di a scheda.
Output Analogicu
Tutte e 16 uscite analogiche da a RT Box sò indirizzate à i slot di carte di cuntrollu 100-pin è 180-pin. Hè pussibule operà duie carte à u stessu tempu, ancu s'ellu l'utilizatori deve esse cuscenti chì u sampling di un MCU puderia influenzà e misurazioni di l'altru. Sì i dui slot di carte di cuntrollu sò populati, i signali ana-log deve esse spartutu da i controlCARD. Trè canali di output analogicu AOUT-13. . . AOOUT-15 sò ancu accessibili à i connettori BNC.
Tutti i 16 segnali di output analogicu sò passati per un CMOS operativu di rail-to-rail ampLifier circuit conditioning signal, cum'è mostra in Fig. 2.2, per scaling i volt-ages à 0 V è 3.3 V, è per prutege l'inputs di u MCU da danni da over-voltage. Questu introduce un guadagnu di 4.42 / 6.8 (o 0.65) trà i pins di output analogicu di a RT Box è i pins input analogici di u controlCARD.
Inoltre, ogni canale analogicu instradatu à u socket di controlCARD di 180 pin hè buffered cun un condensatore (2200 pF) contr'à a terra, per abbassà l'impedenza di fonte di u canale in modu chì u s.ample è mantene u condensatore di u MCU pò esse caricatu rapidamente. Una piccula resistenza (56 Ω) hè ancu piazzata in serie per stabilizzà l'opzioni di guidaamp circuitu.
U socket di controlCARD 100-pin hè escludutu da stu passu è riceve signali di output analogicu direttamente dopu à u cundizzioni di signali, postu chì sti resistori è capacitori sò digià populati nantu à i controlCARDS 100-pin.
Figura 2.2: Circuitu di Condizionamentu di Signal Output Analogicu
I/O digitale
Ingressi digitali DI0. . . DI15 da a RT Box sò cunnessi à u socket di controlCARD 180-pin. DI16 . . . DI31 sò cunnessi à u controlCARD 100-pin
presa. Ingressi digitali DI28 . . . 31 pò ancu esse stabilitu via quattru interruttori scorrevuli furniti nantu à a scheda marcata DIO-28. . . DIO-31.
Uscite digitali DO0. . . DO7 sò cunnessi à u socket ControlCARD 100-pin. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 sò cunnessi à u socket di controlCARD 180-pin. DO28. . . DO31 sò cunnessi à quattru LED in a sezione superiore destra di a scheda marcata DIO-28. . . DIO-31.
Tutti i segnali di input è output digitale sò buffered through bus transceivers per prutege l'inputs di u MCU da vol.taghè più grande di 3.3 V.
DO15 hè cunnessu à u pin di reset MCU di controlCARDs 180 pin via un jumper RST. Se u jumper hè stabilitu, una uscita di livellu bassu à DO15 resettarà u MCU. Ùn mette micca stu jumper, salvu chì vulete usà sta funzione. In alternativa, u MCU pò esse resettatu usendu u buttone push etichettatu RESET.
A cumunicazione CAN
Dui transceivers CAN isolati elettricamente furnisce una cumunicazione CAN chì pò esse accessata attraversu un connettore D-SUB 9-pin in l'angulu in fondu à manca di u bordu. Questu permette a cumunicazione trà i controlCARD, se populati inseme, è ancu cù l'equipaggiu esternu.
A Tabella 2.3 elenca l'assignazioni di pin di u connettore D-SUB 9 pin, controlCARD 100 pin è sockets controlCARD 180 pin.
Nota I segnali CAN_L è CAN_H nantu à i pins 2 è 7 rispettivamente nantu à u connettore D-SUB 9-pin ponu esse terminati cù una resistenza 120 Ω usendu u jumper marcatu CAN TERM situatu in u cantonu in fondu à manca di u bordu.
JTAG Intestazioni
I Tabella 2.4 è 2.5 listanu l'assignazioni di pin di JTAG intestazioni per a 100-pin controlCARD marcata JTAG-100 è 180-pin controlCARD marcatu JTAG-180 rispettivamente.
| 100 pin | Transceiver CAN 1 | Connettore à 9 pin | Transceiver CAN 2 | 180 pin | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Tabella 2.3: Assegnazione di pin CAN
| 100 pin | Funzione | JTAG-100 | Funzione | 100 pin | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU 0 | 13 | 14 | EMU 1 | 50 |
Tabella 2.4: JTAG- Assegnazione di 100 pin
Comunicazione SCI
A Tabella 2.6 elenca l'assignazioni di pin di u connettore unshrouded marcatu SCI per a cumunicazione cù i controlCARD di 100 pin più antichi.
| 180 pin | Funzione | JTAG-180 | Funzione | 180 pin | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU 0 | 13 | 14 | EMU 1 | 1 |
Tabella 2.5: JTAG- Assegnazione di 180 pin
| SCI | Funzione | 100 pin |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX> | 93 |
| 6 | NC |
Tabella 2.6: Assegnazione di pin SCI
Connettori
A tabella seguente cuntene i numeri di parte di i connettori è l'assemblea di standoff utilizati nantu à a scheda d'interfaccia controlCARD. Per dimensioni di u pannellu frontale di a RT Box, riferite à u manuale di RT Box.
|
Sl. Innò. |
U fabricatore | Part Number | Descrizzione |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | Femmina 120 pin |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | Femmina 60 pin |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | Socket à 100 pin |
| 4 | Cunec | DLS1XP5AK40X | D-Sub maschio a 9 pin |
| 5 | TE AMP Connettori | 5104338-2 | Header à 14 pin |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | Header à 6 pin |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | Header à 2 pin |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC Connector |
| 9 | Cumpunenti Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | D-Sub maschio a 37 pin |
| 10 | Cumpunenti Assmann WSW | ASUB-277-37TP25 | 37-pin D-Sub stacked |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Standoff Hex |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Paraurti |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | Vite M3 |
Table 2.7: Connettori è assembly standoff
Appendice
I Tabella 3.1 è 3.2 furniscenu infurmazioni più dettagliate nantu à a cunnessione di u socket controlCARD 180-pin; a table 3.4 furnisce infurmazioni più dettagliate nantu à a cunnessione di u socket controlCARD 100-pin. Per ogni controlCARD, l'RT Box I/O hè mostratu accantu à i pin di socket di controlCARD è i periferiche di processore dispunibuli à quelli pin.
TI F28379D ControlCard Pin Map
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG- TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG- TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione |
Tabella 3.1: Mappa di pin TI 28379D ControlCard
TI F280049M controlCARD Pin Map
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG- TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG- TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin Map
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG- TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG- TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funzione | RT Box | 180 pin | RT Box | Funzione | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Map
| Funzione | RT Box | 100 pin | RT Box | Funzione | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Funzione | RT Box | 100 pin | RT Box | Funzione | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Funzione |
RT Box | 100 pin | RT Box |
Funzione |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG- TCK | 48 | 98 | JTAG- TDO | ||
| JTAG- TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- EMU1 | 50 | 100 | JTAG- EMU0 | ||
Table 3.4: TI F28335 controlCARD pin map
Documenti / Risorse
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Plexim RT Box controlCARD Interfaccia [pdfManuale d'usu 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box ControlCARD Interfaccia, ControlCARD Interfaccia, Interfaccia |
