Byte Command Manual

Byte Command Protocol Cumandamenti binari

U Byte Command Manual descrive i cumandamenti è a so struttura di u Proemion Byte Command Protocol per esse utilizatu da un host remoto è a rete CAN per trasmissioni di missaghju.

Generale

U Byte Command Manual descrive a struttura è i cumandamenti utilizati da u Proemion Byte Command Protocol.
Stu protokollu hè supportatu da tutti i gateway CAN à PC da Proemion GmbH per a cumunicazione cù un host remoto via l'interfaccia supportata da u dispusitivu.
U manual seguente estende i manuali specifichi di u dispusitivu.
In casu di incertezze, fate puru riferite à i manuali di u dispositivu di u vostru dispositivu gateway specificu.
I gateway CAN à PC cunnetta una rete CAN à un host remoto utilizendu una interfaccia specifica cum'è RS232, USB, Ethernet, Bluetooth o WLAN.
U Proemion Byte Command Protocol serve per a trasmissione bidirezionale di missaghju CAN trasparente trà l'ospite è a rete CAN è ancu per u trasferimentu di cumandamenti trà l'ospite è u gateway.
Siccomu tutti i gateway di Proemion CAN à PC funzionanu nantu à u stessu protokollu, qualsiasi software d'applicazione pò esse facilmente allargatu per utilizà diverse interfacce di cumunicazione solu scambiendu e rutine di cumunicazione di basa.
A maiò parte di i cumandamenti sò supportati da tutti i gateway, in certi casi i cumandamenti speciali ùn sò micca supportati da i dispositi unichi.
A tavula in u capitulu Commands and Devices vi dà un sopraview nantu à i cumandamenti supportati da ogni tipu di gateway.

NOTA
Normalmente tutti i cumandamenti chì influenzanu i paràmetri di i dispositi sò solu almacenati in a memoria RAM volatile di u gateway, dopu un reset, i paràmetri salvati in a memoria non volatile di i dispositi sò usati di novu.
Pudete cambià sti paràmetri cù u software di cunfigurazione specificu di u dispositivu o - se supportatu da u dispusitivu - via CANopen.
Eccezzioni: U cumandimu "CAN baud rate" hè almacenatu permanentemente.
Per certi gateways hè pussibule cambià u byte di partenza (predeterminatu: 0x43) è u byte di stop (predeterminatu: 0x0D) in u software di cunfigurazione.
Tutte e descrizzioni in stu manuale assume chì i valori predeterminati sò usati.
Per più infurmazione è supportu compie u furmulariu di supportu, vede Serviziu è Supportu.
L'ultime versioni di i drivers, software, firmware è documentazioni sò dispunibuli nantu à u nostru websitu: Download Center.

1.1. Service è Support 
L'ultime versioni di i drivers, software, firmware, è documentazione sò dispunibuli in u nostru Biblioteca di documenti.

Avete bisognu d'aiutu o vulete signalà un bug?
Visita i nostri websitu Prumione per più infurmazione, o alzà un bigliettu à u Supportu.

Byte Mode Commands

2.1. Format di cumandamentu (modu byte)

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu. 'C' (0x43) hè u paràmetru predeterminatu. Per certi dispositi stu valore pò esse cambiatu. Stu manuale mostra sempre u paràmetru predeterminatu.
Lunghezza	0x00-0xFF	U byte di lunghezza include u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x00-0xFF	Command byte, i valori 0x00 à 0xFE sò cumandamenti diretti, u valore 0xFF significa chì u prossimu byte cuntene una estensione di cumanda.
Dati	xx	U cuntenutu di dati
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu. 0x0D (Ritornu di Carru) hè u paràmetru predeterminatu. Per certi dispositi stu valore pò esse cambiatu. Stu manuale mostra sempre u paràmetru predeterminatu

"-" significa chì stu valore ùn hè micca di interessu
"xx" significa chì u campu cuntene u valore di cunfigurazione / risposta
Ogni missaghju chì cambia o dumanda i paràmetri di u dispusitivu Proemion CAN hè rispostu da un missaghju cù u listessu byte di cumanda, chì cuntene i novi paràmetri.

NOTA
I cumandamenti di dumanda di solitu ùn necessitanu micca parametri supplementari (senza campu "Dati").
L'eccezzioni sò citati in a descrizzione di u cumandamentu.

2.1.1. Esample

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	0x0B	U byte di lunghezza include u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x00	11-bit ID CAN missaghju
Dati	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB prima) CAN-messaghju cuntenutu Dati
Checksum	0xCE	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.2. Formatu di cumandamentu estensu (modu byte)

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu. 'C' (0x43) hè u paràmetru predeterminatu. Per certi dispositi stu valore pò esse cambiatu. Stu manuale mostra sempre u paràmetru predeterminatu.
Lunghezza	0x00-0xFF	U byte di lunghezza include u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumandamentu Estensu	0xD0-0xDF	Command byte, i valori 0xD0 à 0xDF sò cumandamenti estesi
Dati	xx	Byte 0: CAN-Channel (à partesi da 0 per CAN 1) / 128 ... 255 riservatu à u modulu (WLAN / GSM / GPS ...) Byte 1: Cumanda Byte 2: U cuntenutu di dati
Checksum	0xCE	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

"-" significa chì stu valore ùn hè micca di interessu
"xx" significa chì u campu cuntene u valore di cunfigurazione / risposta

2.2.1. Esample - Cumandamentu Estensu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	0x0D	U byte di lunghezza include u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xD0	Cumandamentu Estensu
Dati	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Canale: 2 Command: ID di 11-bit ID di messagiu CAN (0x789) (MSB prima) CAN-messaghju cuntenutu Dati
Checksum	0x19	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.3. Processate Missaghji Dati
Sti missaghji sò usati per trasmette missaghji CAN ricevuti à l'ospiti o per mandà missaghji CAN da l'ospiti à a reta CAN.

2.3.1. Ricezione di frame di dati CAN
I missaghji di dati CAN ricevuti da u gateway da u bus CAN sò trasferiti à l'interfaccia d'ospiti in u formatu seguente.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x00	11-bit ID CAN missaghju ricevutu
	0x01	11-bit ID CAN missaghju ricevutu, u missaghju cuntene un tempu più 32-bitamp valore.
	0x02	29-bit ID CAN missaghju ricevutu
	0x03	29-bit ID CAN missaghju ricevutu, u missaghju cuntene un tempu più 32-bitamp valore.
Dati	Per i missaghji ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: Finu à 8 byte di dati CAN un tempu supplementu di 32 bitamp valore (solu se timestamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
	Per i missaghji ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: Finu à 8 byte di dati CAN un tempu supplementu di 32 bitamp valore (solu s'è u tempuamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se un tempuamp hè desideratu, sta opzione deve esse attivata cù u missaghju di cumanda currispondente (vede Reset Device).
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.3.2. Trasmette u quadru di dati CAN
In ordine per trasmette i missaghji di cornice di dati CAN à l'autobus CAN, l'interfaccia d'ospiti manda dati à u gateway in u seguente formatu.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x00	Trasmette u quadru di dati CAN ID 11-bit
	0x02	Trasmette u quadru di dati CAN ID 29-bit
Dati	Per i missaghji ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: Finu à 8 byte di dati CAN
	Per i missaghji ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: Finu à 8 byte di dati CAN
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.3.3. ricezione di frame remota CAN
I missaghji di cornice remoti CAN ricevuti da a porta da u bus CAN sò trasferiti à l'interfaccia d'ospiti in u formatu seguente.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x04	11-bit ID CAN frame remote ricevutu
	0x05	11-bit ID CAN frame remote ricevutu, u messagiu cuntene un timet addiziale di 32-bitamp valore.
	0x06	29-bit ID CAN frame remote ricevutu
	0x07	ID di 29-bit CAN frame remote ricevutu, u messagiu cuntene un timet supplementu di 32-bitamp valore.
Dati	Per i frames remoti ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) un tempu supplementu di 32-bitamp valore (solu se timestamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
	Per i frames remoti ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB prima) dati supplementari bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) un tempu supplementu di 32-bitamp valore (solu se timestamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se un tempuamp hè desideratu, sta opzione deve esse attivata cù u missaghju di cumanda currispondente (vede Reset Device).
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.3.4. Trasmettite CAN frame remote
In ordine per trasmette i missaghji CAN remote frame à u bus CAN, l 'interfaccia òspite manda dati à u gateway in u seguenti furmatu.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x04	Trasmettite 11-bit ID CAN frame remote
	0x06	Trasmettite 29-bit ID CAN frame remote
Dati	Per i frames remoti ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB prima) byte di dati supplementari: DLC (CAN Remote Frame Data Code Longueur)
	Per i frames remoti ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB prima) byte di dati supplementari: DLC (CAN Remote Frame Data Code Longueur)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.3.5. Trasmissione è ricezione di u quadru di dati RS232

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x09	quadru di dati RS232
Dati	xx	Dati RS232
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.3.6. Riceve u Bloccu di Optimization

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x08	Riceve u Bloccu di Optimization
Dati	xx	Riceve dati ottimisazione
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.4. missaghji Feedback
Questi missaghji cuntenenu dati di feedback chì permettenu à l'utilizatore per verificà a trasmissione curretta di i missaghji CAN.

2.4.1. Cunsigliu di trasmissione di missaghju CAN

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x20	11-bit ID CAN missaghju trasmessi
	0x21	11-bit ID CAN missaghju trasmessi, u feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
	0x22	29-bit ID CAN missaghju trasmessi
	0x23	29-bit ID CAN missaghju trasmessi, u feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
	0x24	11-bit ID CAN trama remota trasmessa
	0x25	11-bit ID CAN trama remota trasmessa, feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
	0x26	29-bit ID CAN trama remota trasmessa
	0x27	29-bit ID CAN trama remota trasmessa, feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
	0x28	11-bit ID Transmit Server messagiu trasmessu
	0x29	11-bit ID Transmit Server messagiu trasmessu, feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
	0x2A	29-bit ID Transmit Server messagiu trasmessu
	0x2B	29-bit ID Transmit Server messagiu trasmessu, feedback cuntene un tempu supplementuamp di u tempu di trasmissione
Dati	Per missaghji ID 11-bit / frames remoti:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB prima)
	0x00-0xFF	byte di dati supplementari (micca nantu à u quadru remoto feedback): Finu à 8 byte di dati CAN un tempu supplementu di 32 bitamp valore (solu se timestamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
	Per missaghji ID 29-bit / frames remoti:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB prima)
	0x00-0xFF	byte di dati supplementari (micca nantu à u quadru remoto feedback): Finu à 8 byte di dati CAN un tempu supplementu di 32 bitamp valore (solu se timestamp l'opzione hè attivata, vede quì sottu)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se i missaghji di feedback sò desiderati, l'opzione di feedback deve esse attivata da u cumandamentu currispundente (vede Cambia l'oggetti di u servitore on / off).
Se un tempuamp hè favuritu, sta opzione deve esse attivata da u missaghju currispundente (vede Reset Device).
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.5. missaghji di dati di diagnosi
2.5.1. ID di u dispusitivu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x40	Stringa di ID di u dispositivu (richiesta: micca byte di dati supplementari)
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	ID stringa (solu nantu à a risposta)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.5.2. Versione di hardware / software

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x41	Versione di hardware / software (richiesta: senza byte di dati supplementari)
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	Byte 0-1: A versione hardware di u dispusitivu
		Byte 2-3: Versione di u software di u firmware
		Byte 4-5: Versione di u software di u bootloader
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.5.3. Errore statutu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x42	Status d'errore (richiesta: nisun byte di dati supplementari)
	0x43	Missaghju di statutu d'errore chì cuntene un tempu supplementuamp valore (senza cumandamentu di dumanda, solu missaghju di risposta)
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	Byte 0: bit 0: CAN riceve u buffer overflow bit 1: CAN trasmette timeout bit 2: Overflow di u contatore di errore CAN bit 3: Errore CAN bus off bit 4: Errore di sintassi di l'interfaccia di l'ospite bit 5: Errore di formatu di l'interfaccia di l'ospite bit 6: L'interfaccia di l'ospite trasmette u buffer overflow bit 7: micca usatu Byte 1 (Ultimu codice d'errore di u controller CAN): '0': Nisun errore '1': Più di 5 bit uguali in una sequenza sò accaduti '2': u missaghju ricevutu ùn hà micca u furmatu ghjustu '3': Missaghju trasmessu ùn hè micca ricunnisciutu '4': Ùn hè micca pussibule di stabilisce u livellu recessivu durante a trasmissione '5': Ùn hè micca pussibule di stabilisce u livellu dominante durante a trasmissione '6': a somma di cuntrollu CRC ricevutu era sbagliata
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se un tempuamp hè favuritu, sta opzione deve esse attivata da u missaghju currispundente (vede Reset Device).
Ogni volta chì u statutu di errore cambia, un missaghju di statutu d'errore hè generatu automaticamente.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.5.4. Versione di l'interfaccia

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x44	Versione di l'interfaccia (per esempiu, u modulu Bluetooth, u modulu WLAN, ...) (richiesta: senza byte di dati supplementari)
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	Stringa di versione codificata ASCII
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).
Modulu hè sceltu.

2.5.5. Carica di bus CAN attuale

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x47	Carica di l'autobus attuale in missaghji per seconda (richiesta: micca byte di dati supplementari)
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Unsigned Integer value size: 16 bit (MSB first)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.5.6. Dispositivu occupatu / cumandamentu micca supportatu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x48	U dispositivu ùn pò micca eseguisce cumandamentu (solu risposta à altri cumandamenti)
Dati	0x00-0xFF	Riservatu per usu futuru
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.5.7. Fighjate u tempu di ritardu di trasmissione CAN

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x49	Fighjate u tempu di ritardu di trasmissione CAN
Dati	0x00-0xFF	Taglia di valore interu senza signu: 16 bit (MSB prima) (U paràmetru RAM hè tornatu à 0 dopu à u reset di u dispusitivu) U tempu di ritardu finu à u prossimu cumandamentu hè evaluatu in 10 ms, stu valore hè appiicatu solu una volta!
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6. Messaggi di cunfigurazione CAN Controller
2.6.1. Cambia / dumanda riceve paràmetri di ID di canale

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x50	Richiede riceve i paràmetri di l'ID di u canali (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x51	Cambia i paràmetri di l'ID di u canali di ricezione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Riceve u numeru di l'ughjettu (a gamma dipende da u dispusitivu di gateway) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = canale disattivatu, 1 = canale attivatu bit 1: 0 = riceve ID di 11 bit, 1 = riceve ID di 29 bit bit 2: 0 = cambia ID 11-bit, 1 = cambia ID 29-bit Byte 2-3: ID a 11 bit se byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: ID a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se u missaghju di cambiamentu ùn cuntene micca infurmazione d'ID (lunghezza byte < 4) l'ultimu paràmetru ID resta.
In questu casu, u byte 1, u bit 2 hè ignoratu.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6.2. Cambia / dumanda riceve paràmetri di maschera di canali

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x52	Richiede riceve paràmetri di maschera di canali (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x53	Cambia i paràmetri di a maschera di canale di ricezione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Riceve u numeru di l'ughjettu (a gamma dipende da u dispusitivu di gateway) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = canale disattivatu, 1 = canale attivatu bit 1: 0 = riceve una maschera di 11 bit, 1 = riceve una maschera di 29 bit bit 2: 0 = cambià a maschera di 11 bit, 1 = cambia a maschera di 29 bit Byte 2-3: Maschera di 11 bit se byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: Maschera di 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se u messagiu di cambiamentu ùn cuntene micca infurmazione di maschera (byte di lunghezza < 4), l'ultima impostazione di maschera resta.
In questu casu, u byte 1, u bit 2 hè ignoratu.
Se u dispusitivu ùn sustene micca maschere individuali per ogni canale (CANview RS232), i paràmetri di maschera per u canali 1 à 7 sò ignorati è risposti cù l'impostazione di u canale 0.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6.3. CAN baud rate

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x56	Richiesta di parametri di velocità di trasmissione CAN (senza byte di dati supplementari)
	0x57	Impostate i parametri di velocità di trasmissione CAN
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF s'ellu ùn ci hè micca un baud rate standard, altrimenti: 0x00: 10 kBit / sec 0x01: 20 kBit / sec 0x02: 50 kBit / sec 0xFE: 100 kBit/sec 0x03: 125 kBit / sec 0x04: 250 kBit / sec 0x05: 500 kBit / sec 0x06: 800 kBit / sec 0x07: 1 MBit / sec 0xFF: I valori BTR sò usati Byte 1: Valore BTR0 (dipendente di u dispusitivu, solu se Byte 0 = 0xFF) Byte 2: Valore BTR1 (dipendente di u dispusitivu, solu se Byte 0 = 0xFF) Byte 3: Valore BTR2 (dipendente di u dispusitivu, solu se Byte 0 = 0xFF)  Byte 4: Valore BTR3 (dipendente di u dispusitivu, solu se Byte 0 = 0xFF)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se u byte di dati 0 hè stabilitu à 0xFF, i valori BTR sò usati per stabilisce baud rates non standard.
Se un baud rate standard hè utilizatu, i valori BTR ùn sò micca necessariu, si sò usati in ogni modu, sò ignorati!
Sè avete bisognu di stabilisce un baud rate chì ùn hè micca supportatu da i paràmetri standard di u dispusitivu, cuntattate u nostru supportu per più infurmazione, vede Serviziu è Supportu.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6.4. Reset di u cuntrollu CAN

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x58	Reset di u controller CAN (senza byte di dati supplementari)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
U cumandamentu "CAN Controller Reset" esegue un reset cumpletu di u controller CAN, cumpresu u timetamp valore, riceve è trasmette buffers.
U reset di u controller CAN resetta ancu u statutu d'errore di u dispusitivu.
Per quessa, dopu à u reset di u controller CAN, un missaghju di statutu d'errore hè generatu, per aghjurnà u statu di errore.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6.5. Set l'interfaccia CAN Auto Baud Mode

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x59	Impostate u modu di baud auto (senza byte di dati supplementari)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
U Modu Baud Auto hè pussibule solu cù i baud rates standard chì u dispusitivu sustene.
Per a rilevazione automatica di baud hè necessariu avè una cumunicazione di travagliu nantu à u bus.
Mentre a rilevazione di baud rate hè attiva, i dispositi CAN Proemion sò in modu passiu è ùn anu micca influenza in u trafficu nantu à u bus CAN.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

U cumandamentu di baud auto stabilisce u dispusitivu di gateway à "Modu Baud Auto".
U dispusitivu ascolta u trafficu nantu à u CAN è cunfigurà automaticamente u baud rate (solu i baud rates standard supportati da u dispusitivu sò detectable).
Dopu avè ottinutu u paràmetru di baud rate, u dispusitivu genera una risposta chì cuntene a velocità di baud rilevata.
U furmatu di stu missaghju hè identicu à u missaghju di dumanda di baud rate CAN, salvu u byte di cumanda hè 0x59.
Quandu ùn hè micca rilevatu alcunu baud rate, u dispusitivu usa l'ultima baud rate cunfigurata per u funziunamentu.
In questu casu, a risposta di baud rate hè a stessa cum'è se una baud rate non standard hè dumandata.

2.6.6. Set / dumanda u modu attivu / passivu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x5A	Richiesta modalità attiva / passiva (senza byte di dati supplementari)
	0x5B	Stabbilisce u modu attivu / passivu
Dati	0x00-0x01	0x00 dispusitivu = modu attivu 0x01 device = modu passiu
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.6.7. Cambia / dumanda riceve u tempu di ciclu di u canali

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x5C	Richiesta riceve u tempu di ciclu di u canali (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x5D	Cambia u tempu di ciclu di u canali di ricezione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Riceve u numeru di l'ughjettu (a gamma dipende da u dispusitivu di gateway) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Tempu di ciclu in 10 ms
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.7. Messaggi di cunfigurazione di l'interfaccia di l'ospite
2.7.1. Paràmetri di feedback / output

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
Cumanda	0x60	Richiede paràmetri di feedback (senza byte di dati supplementari)
	0x61	Stabilite i paràmetri di feedback
Dati	0x00-0x07	Byte 0: pocu 0: 1 = uscita CAN on / 0 = uscita CAN off bit 1: 1 = Trasmette u feedback di u messagiu CAN on / 0 = feedback off pocu 2: 1 = feedback di u servitore attivu / 0 = feedback di u servitore off pocu 3: 1 = interfaccia RS232 attivata / 0 = interfaccia RS232 disattivata
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Se l'output seriale hè disattivatu, i missaghji CAN ricevuti sò guardati in a RAM di u dispusitivu CAN Proemion. Se stu buffer hè pienu, un errore di overflow di buffer hè indicatu.
Se l'output hè attivatu, tutti i missaghji almacenati sò trasmessi immediatamente à l'interfaccia d'ospiti.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.8. Trasmette cumandamenti di l'interfaccia di u servitore
2.8.1. Accende / spegne l'uggetti di u servitore

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x80	Richiede l'oggettu di u servitore on / off (nessun byte di dati supplementari)
	0x81	Configurate l'ughjettu di u servitore on / off
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Ogni bit chì hè impostatu accende l'ughjettu di u servitore currispondente / mostra chì l'ughjettu di u servitore hè attivu. Un bit di reset marca l'uggetti di u servitore disattivati.
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu cumandamentu hè obsoletu è ùn hè più utilizatu da i nostri dispositi.

2.8.2. Cambia / dumanda a cunfigurazione di l'ughjettu di u servitore

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x82	Richiede a cunfigurazione di l'ughjettu di u servitore (necessita un byte di dati supplementu chì cuntene u numeru di l'ughjettu di u servitore)
	0x83	Configurate l'ughjettu di u servitore on / off
Dati	0x01-0x08	Byte 0 (numeru d'ughjettu): Contene u numeru di unu di l'ottu pussibuli ughjetti di u servitore chì deve esse cambiatu.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = Object ID 11-bit 0x01 = Object ID 29-bit Byte 2 è numeri di byte superiore cuntenenu l'infurmazioni seguenti in a visualizazione   ordine:
	0x00-0xFF	ID (11 o 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (numeru di byte di dati di u messagiu CAN)
	0x00-0xFF	finu à 8 byte di dati di u missaghju di canna
	0x00-0xFF	tempu di ciclu di l'ughjettu di u servitore in 10 ms
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
U cuntenutu di u byte DLC deve esse d'accordu cù u nùmeru di byte di dati trasmessi, altrimenti u servitore di trasmissione pò cumportà imprevisible.
Stu cumandamentu hè obsoletu è ùn hè più utilizatu da i nostri dispositi.

2.8.3. Cambia / dumanda trasmette i paràmetri di l'ID di u canali 
I filtri di canali di trasmissione CAN funzionanu identica à i filtri di riceve CAN descritti in u capitulu Messaggi di cunfigurazione di u Controller CAN. I missaghji ricevuti da l'ospite sò verificati cù e cundizioni di filtru. Se i cundizioni sò scontri, u missaghju hè mandatu à u bus CAN.

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x84	Richiede i paràmetri di l'ID di u canali di trasmissione (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x85	Cambia i paràmetri di l'ID di u canali di trasmissione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmette u numeru di l'ughjettu
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = canale disattivatu, 1 = canale attivatu bit 1: 0 = trasmette ID à 11 bit, 1 = trasmette ID à 29 bit bit 2: 0 = cambia ID 11-bit, 1 = cambia ID 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: ID a 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: ID a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu cumandamentu hè obsoletu è ùn hè più utilizatu da i nostri dispositi.

2.8.4. Cambia / dumandate a cunfigurazione di a maschera di u canali di trasmissione

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x86	Richiede i paràmetri di a maschera di u canali di trasmissione (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x87	Cambia i paràmetri di a maschera di u canali di trasmissione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmette u numeru di l'ughjettu
	0x00-0x07	Byte 1: pocu 0: 0 = canale disattivatu, 1 = canale attivatu bit 1: 0 = trasmette una maschera di 11 bit, 1 = trasmette una maschera di 29 bit pocu 2: 0 = cambià a maschera di 11 bit, 1 = cambia a maschera di 29 bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Maschera di 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Maschera di 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu cumandamentu hè obsoletu è ùn hè più utilizatu da i nostri dispositi.

2.8.5. Cambia / dumanda trasmette i paràmetri di u tempu di ciclu di u canali

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0x88	Richiede i paràmetri di u tempu di ciclu di u canali di trasmissione (necessita un byte di dati supplementu = numeru di canali)
	0x89	Cambia i paràmetri di u tempu di ciclu di u canali di trasmissione (necessita almenu dui byte di dati supplementari, u numeru di canali è i paràmetri di u canali)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmette u numeru di l'ughjettu
	0x00-0x07	Byte 1:+ pocu 0: 0 = canale disattivatu, 1 = canale attivatu bit 1: 0 = trasmette u tempu di ciclu di 11 bit, 1 = trasmette u tempu di ciclu di 29 bit pocu 2: 0 = cambia u tempu di ciclu di 11 bit, 1 = cambia u tempu di ciclu di 29 bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Tempu di ciclu di 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Tempu di ciclu di 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.9. Paràmetri di u dispusitivu
2.9.1. Cambia / dumanda Timestamp paràmetri

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xA0	Richiede u tempuamp paràmetri (richiesta: senza byte di dati supplementari)
	0xA1	Pone u tempuamp paràmetri
Dati	0x00-0x13	Byte 0: bit 0: 1 = Timestamp on, 0 = Timestamp off bit 1: 1 = Temps relativeamp, 0 = Temps assolutuamp bit 4: 1 = Errore è Echo Feedback timetamp on 0 = Errore è Echo Feedback timetamp off
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

Se u "Timestamp-Mode" hè sceltu, un valore di u contatore di 32 bit (risoluzione 100 µs) hè inseritu dopu l'ultimu byte di dati di ogni missaghju CAN ricevutu.
Tutti i missaghji nant'à u latu interfaccia òspite chì cuntene un timestamp sò in l'ordine cronologicu currettu.
Se un tempuamp deve esse inseritu dopu à i missaghji ritruvati ("Transmit Server Feedback" o "Send CAN Message Feedback") è i missaghji d'errore, "Error and Echo Feedback timest".amp' deve esse attivatu in più.
A diffarenza trà "relative" è "assolute-mode" hè chì u valore di u contatore hè resettatu dopu ogni missaghju ricevutu in "relative-mode".

NOTA
U tempu di "Errore è Echo Feedback".amp hè trasmessu solu s'ellu u tempuamp u modu hè attivatu.
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.9.2. Cambia CAN trasmette u tempu di ritardu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda
Cumanda	0xA2	Fighjate u tempu di ritardu di trasmissione CAN
Dati (solu nantu à a risposta)	0x00-0xFF	Taglia di valore interu senza signu: 16 bit (U paràmetru RAM hè tornatu à 0 dopu à u reset di u dispusitivu)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu tempu di ritardu hè inseritu prima di ogni missaghju CAN, cusì chì a trasmissione CAN diventa più lenta.

2.9.3. Definisce u tempu d'attesa di u bloccu IP

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xA3	Definisce u tempu d'attesa di bloccu IP (per un megliu usu di a larghezza di banda)
Dati	0x00-0xFF	Intervallu in 10 millisecondi
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.9.4. Definite l'intervallu di calculu di baud rate

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xA4	Définissez l'intervalle de calcul du débit en baud CAN
Dati	0x00-0xFF	Intervallu in millisecondi Dimensione di u valore interu senza signu: 16 bit (MSB prima)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
L'usu cum'è cumandamentu allargatu hè pussibule (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).

2.9.5. Accessu à u dizziunariu d'ughjettu CANopen

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xA5	Leghjite / Scrivite in u dizziunariu d'ughjettu
Dati	0x00-0xFF	Richiesta: Byte 0: Command: 0x01 scrive, 0x00 lettura (senza byte di dati supplementari) Byte 1-2: Indice (LSB prima) Byte 3: Sous-indice byte di dati supplementari: Dati (LSB prima) Risposta: Byte 0: Risultatu: 0x40 lettura successu 0x80 fallimentu di lettura (senza byte di dati supplementari) 0x41 scrive successu (senza byte di dati supplementari) 0x81 fallimentu di scrittura (nessun byte di dati supplementari) Byte 1-2: Indice (LSB prima) Byte 3: Sous-indice byte di dati supplementari: Dati (LSB prima)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

2.10. Cumandamenti di accessu à l'hardware
2.10.1. Resetta u dispusitivu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xC0	Stallà u dispusitivu di reset
Dati	—
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
I dispusitivi risponde à stu cumandamentu cù u cumandimu "Device ID".
Per certi dispositi stu cumandamentu ùn porta micca à un resettore hardware postu chì a cumunicazione à l'ospitu seria persa altrimenti.

• CANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Richiede u valore di u canali analogicu

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xC2	Richiede u valore di u canale analogicu (necessita 1 byte di dati supplementari chì cuntene u numeru di u canale)
Dati	0x00-0x03	Byte 0 (numeru di canali): 0x00: Supply voltage 0x01: CAN Low line 0x02: CAN High line 0x03: Ingressi Analogici 1 è 2
	0x00-0xFF	Byte 1: valore analogicu (per u canali 0…2, vede a descrizzione sottu) Byte 1-4: (per u canale 3) Ingressu analogicu 1 voltage codificato IEEE 754, prima LSB Byte 5-8: (per u canale 3) Ingressu analogicu 2 voltage codificato IEEE 754, prima LSB
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTA
Solu u CANview RS232 pò misurà a linea CAN voltage livelli.
Sta misurazione hè pussibule solu per i baud rates CAN di 125 kBit/s è più lento.

Imposta / dumanda u valore di u canali digitale

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xC4	Richiede u valore di u canali digitale (necessita 1 byte di dati supplementari chì cuntene u numeru di u canali)
	0xC5	Set u valore di u canali digitale (bisognu di 2 byte di dati supplementari chì cuntenenu u numeru di u canale è u valore)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0 (numeru di canali): 0x00: resistenza di terminazione di bus
	0x00-0x01	Byte 1: valore digitale (1 = on, 0 = off)
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Ogni cumanda di set hè rispostu cù i valori attuali.

2.10.3. Stabbilisce a password di cumunicazione

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xC6	Richiede u cuntrollu di password di cumunicazione
Dati	xx	Cumanda Byte 0…n: Catena di password (default: "GSMONLIN") Risposta Byte 0: 0 = password verificata è OK Se a verificazione di password hà fiascatu, ùn ci hè micca risposta da u dispusitivu
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu missaghju hè assai impurtante per sbloccare tutta a funziunalità di l'interfaccia di modu byte à CANlink GSM / UMTS.
Una sessione hè pussibule solu cù una verificazione di a password di cumunicazione curretta!

2.10.4. Resettate a password di cumunicazione

Byte(s)	Valore	Descrizzione
SOF (Inizio di u quadru)	0x43	SOF marca u principiu di u cumandamentu.
Lunghezza	xx	U byte di lunghezza cuntene u numeru di byte di dati u numeru di byte di cumanda chì seguitanu.
Cumanda	0xC7	Resettate u cuntrollu di password di cumunicazione
Checksum	xx	Contene u XOR checksum di SOF, Lunghezza, Command è Data-bytes.
EOF (Fine di quadru)	0x0D	EOF byte marca a fine di u cumandamentu.

NOTA
Stu missaghju chjude l'interfaccia di modu byte.
Stu cumandamentu deve esse mandatu à a fine di una sessione di cumunicazione.

Cumandamenti è Dispositivi

A tavula sottu furnisce un riassuntu di tutti i cumandamenti esistenti è indica quale dispusitivu Proemion li supporta.
L'usabilità di un cumandamentu per un dispositivu Proemion hè marcatu cù "S", "E" o "S / E".

Questi acronimi stanu per:

• "S" U dispusitivu Proemion supporta stu cumandamentu solu in u formatu di cumanda standard (vede Format Command (Modu Byte)).
• "E" U dispusitivu Proemion supporta stu cumandamentu solu in u formatu di cumanda estensatu (vede Formatu di cumandamentu estensu (Modu Byte)).
• "S / E" U dispusitivu Proemion supporta stu cumandamentu in u formatu di cumandamentu standard è in u formatu di cumandamentu estensu.

Missaghju	Cumanda	Dispositivu
Tipu		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	CANview RS232
Processate Missaghji Dati	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/*	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Messaggi di Feedback	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

* E seguenti opzioni di dati di cumanda ùn sò micca implementate per u CLM3000 è CLM3600:
– bit 2: 1 = feedback di u servitore attivu / 0 = feedback di u servitore off
– bit 3: 1 = interfaccia RS232 attivata / 0 = interfaccia RS232 disattivata

Missaghju	Cumanda	Dispositivu
Tipu		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	CANview RS232
Missaghji di Dati di Diagnosi	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Messaggi di cunfigurazione di u controller CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Messaggi di cunfigurazione di l'interfaccia di l'ospite	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Trasmette i cumandamenti di l'interfaccia di u servitore	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Tipu		CANview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	CANview RS232
Paràmetri di i paràmetri di u dispositivu	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Cumandamenti di Accessu Hardware	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versione: 11.0.549

Documenti / Risorse

Proemion Byte Command Protocol Cumandamenti binari [pdfManuale d'usu Byte Command Protocol Cumandamenti binari, Cumandamenti binari di u Protocolu di cumandamentu, Cumandamenti binari di u Protocol, Cumandamenti binari

Referenze

• Manuale d'usu