SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning

Specificazioni
- Nome di u produttu: Oscillatore disciplinatu GNSS (GNSSDO)
- Modelu: SparkPNT GNSSDO
- Produttore: SparkFun
- Antenna: L1/L2/L5 GNSS Surveying Antenna
- Connettività: Ethernet, USB-C
- Alimentazione: Adattatore murale USB (65W)
- Memoria: 32 GB di carta microSD Classe 10
Chì ci hè inclusu ?

AVRAI BISOGNA

Pudete ancu bisognu

INIZIÀ
COLLEGATE UTILIZZANDU ETHERNET
U modu più simplice per mette in opera u vostru GNSSDO hè di cunnette lu à a vostra reta Ethernet o un portu Ethernet in u vostru router di banda larga:
- Cunnette u GNSS Antenna. Dentru u vostru kit GNSSDO, truverete l'antenna L1 / L2 / L5 GNSS "UFO". Hà una cunnessione TNC. Aduprate u cable TNC-SMA furnitu per cunnette l'antenna à a cunnessione GNSSDO GNSS SMA. Assicuratevi chì l'antenna hè stallata in modu sicuru à una struttura in modu chì ùn pò micca esse spustatu è hà un chjaru view di u celu.
- Cunnette u GNSSDO à a vostra reta Ethernet o router. Aduprate u cable Ethernet CAT-6 furnitu per cunnette u portu ETHERNET (PoE) à a vostra reta o un portu Ethernet in u vostru router. Se u vostru router furnisce Power-over-Ethernet (PoE), site tuttu! Duvete vede u LED di putenza rossa (PWR) s'illumina è u testu cumencia à apparisce nantu à a visualizazione OLED. Se u vostru router ùn furnisce micca PoE, andate à u passu 3.
- Fornite u putere. Pudete alimentà u GNSSDO aduprendu l'alimentazione USB furnita (5V caricatore murale di alimentazione). Cunnette l'alimentazione in u muru. Aduprate u cable USB-C furnitu per cunnette l'alimentazione à u CONFIG MOSAIC o u portu CONFIG ESP32 USB-C. Ùn importa micca quale. Duvete vede u LED di putenza rossa (PWR) s'illumina è u testu cumencia à apparisce nantu à a visualizazione OLED. Quandu u mosaicu-T hà acquistatu un signalu satellitare è hè cunnessu à a reta Ethernet, l'OLED mostrarà: a pusizione di l'antenna cum'è Latitude (Lat), Longitudine (Long); l'indirizzu di rete Ethernet IP (Protocolu Internet); è altre informazioni.

- Cunnette u vostru urdinatore, tableta o telefonu à a stessa reta, apre a web navigatore è navigate à l'indirizzu IP indicatu nantu à u display OLED. Duvete vede l'internu di u mosaicu-T web pagina. U web pagina mostra assai infurmazione utile è pò ancu esse usatu per cunfigurà cumplettamente u mosaicu-T.

CONNESSE USU USB-C
U mosaic-T hà un portu USB d'alta velocità integratu chì sustene Ethernet-over-USB. Per piglià in avanzutagE di sta interfaccia, avete prima bisognu di stallà i driver Septentrio.
- Cunnette l'antenna GNSS. Dentru u vostru kit GNSSDO, truverete l'antenna L1/L2/L5 GNSS "UFO". Hà una cunnessione TNC. Aduprate u cable TNC-SMA furnitu per cunnette l'antenna à a cunnessione GNSSDO GNSS SMA. Assicuratevi chì l'antenna hè stallata in modu sicuru à una struttura in modu chì ùn pò micca esse spustatu è hà un chjaru view di u celu.
- Scaricate è installate SeptentrioRxTools.RxTools include u driver per u portu USB-C più parechji strumenti chì pudete aduprà per cuntrullà è cunfigurà u mosaicu-T, trasmette dati, dati di log, analizà u log. files, cunvertisce u log files à altri formati, è cunfigurà u modulu per l'usu cù altri software GIS.

- Cunnette u GNSSDO à u vostru urdinatore. Aduprate u cable USB-C furnitu per cunnette u portu CONFIG MOSAIC à u vostru urdinatore.
- Aprite u mosaicu-T web pagina. apre a web navigatore nant'à u vostru urdinatore è andate à 192.168.3.1 à view l'internu di u mosaicu-T web pagina.
Pudete avà aduprà a suite RxTools per piglià un vantaghju cumpletutage di u sufisticatu mosaicu-T. 
RXTools
https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools

CONFIGURAZIONE DI U FIRMWARE
U GNSSDO cuntene un processore ESP32-WROVER chì hè capaci di disciplina a freccia di l'oscillatore di cristallu SiT5358 internu cuntrullatu à a temperatura. Per ligà u portu CONFIG ESP32 USB-C à u vostru urdinatore, pudete view è mudificà i paràmetri di u firmware ESP32 utilizendu un emulatore di terminal.
- Cunnette l'antenna GNSS. Dentru u vostru kit GNSSDO, truverete l'antenna L1/L2/L5 GNSS "UFO". Hà una cunnessione TNC. Aduprate u cable TNC-SMA furnitu per cunnette l'antenna à a cunnessione GNSSDO GNSS SMA. Assicuratevi chì l'antenna hè stallata in modu sicuru à una struttura in modu chì ùn pò micca esse spustatu è hà un chjaru view di u celu.
- Cunnette vi à u portu USB CONFIG ESP32. Per mudificà i paràmetri di u firmware ESP32, avete bisognu di cunnette un computer à u portu USB-C CONFIG ESP32 è utilizate un Terminal Serial per cambià i paràmetri. Pudete bisognu di installà un driver prima, perchè u chip di l'interfaccia seriale CH340 hè ricunnisciutu.
Segui i codici QR sottu per più dettagli:
Driver CH340
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers
Tera Term
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows
Elementi basi di u terminal seriale
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics
- Aprite un Terminal Serial. Sè vo aduprate Windows, ricumandemu sempre Tera Term terminal seriale ma ci sò parechje alternative. Per piacè vede u nostru tutoriale di Basic Terminal Serial per più dettagli. Apertura a cunnessione à u CH340 cù 115200 baud.
- Aduprate i Menu per mudificà i paràmetri. Quandu avete u Terminal Serial apertu, duvete vede i missaghji di diagnostichi da u firmware scrolling up the screen. Pulsà ogni chjave di u teclatu di u vostru urdinatore per apre u menu.

I paràmetri di u firmware sò almacenati in memoria flash (non volatile) quandu esce da i menu. Dopu avè cambiatu, esce da i menu cumpletamente, allora pudete disconnect u computer è alimentà u GNSS cù u caricatore murale furnitu.
Ùn avete mai bisognu di cambià a maiò parte di i paràmetri di u firmware, i paràmetri predeterminati scuntrà i bisogni di quasi tutti l'utilizatori. Tuttavia, una opzione chì pudete vulete cambià hè "Server TCP (IPS1)". Questu hè disattivatu per automaticamente. Quandu hè attivatu, permette di accede à a cunsola di firmware via TCP - per Ethernet o Ethernet-over-USB - invece di CONFIG ESP32 Serial. Tera Term hà un supportu TCP/IP integratu:

Gotchas cumuni
- GNSS d'alta precisione funziona solu cù antenne multifrequenze. Questu significa chì l'antenna GPS chì avete in u principiu di l'anni 2000 cù u vostru TomTom ùn hà micca da travaglià. Per piacè utilizate l'antenna SparkFun L1/L2/L5 furnita in u kit GNSSDO.
- GNSS d'alta precisione funziona megliu cù una chjara view di u celu; ùn funziona micca in casa o vicinu à una finestra. U rendiment GNSS ùn hè generalmente micca affettatu da nuvole o tempeste. L'arbureti è l'edificazioni ponu degradà u rendiment, ma di solitu solu in canopies assai grossi o assai vicinu à i mura di l'edifizii alti. A ricezione GNSS hè assai pussibule in i centri urbani densi cù grattacieli, ma RTK d'alta precisione pò esse impussibile.
- U locu informatu da u dispusitivu GNSS hè u locu di l'elementu di l'antenna stessu. A Latitudina è a Longitudine sò abbastanza faciuli d'ottene, ma se catturate l'Altitudine, assicuratevi di fà una lettura supplementaria nantu à ARP (Punti di Riferimentu di l'Antenna) è cumu cuntà l'altezza di l'antenna sopra a terra in u vostru software di raccolta di dati.
- U mosaicu-T riserva l'indirizzu di subnet IP (Protocolu Internet) 3 per a so interfaccia USB-C; questu ùn pò micca esse cambiatu. Se a vostra reta Ethernet hè ancu aduprendu a subnet 3 (192.168.3.nnn), u mosaicu-T pò pare avè un indirizzu IP validu, ma a cumunicazione falla. Per piacè cambià a vostra cunfigurazione Router per utilizà una subnet differente.
Aiutu è risolve i prublemi
Sè avete bisognu di assistenza tecnica o di più infurmazione nantu à un pruduttu chì ùn funziona micca cum'è l'aspittàvate, ricumandemu di andà in a pagina di Assistenza Tecnica di SparkFun per una risoluzione iniziale di prublemi.
Assistenza tecnica
https://www.sparkfun.com/technical_assistance

Se ùn pudete truvà micca ciò chì avete bisognu, u Forum GPS di SparkFun hè un bellu locu per dumandà dumande.
Forum GPS SparkFun
https://community.sparkfun.com/c/global-positioning-system-gps/96

S'ellu hè a vostra prima visita à u nostru foru, vi tuccherà à creà un contu Forum per pubblicà e dumande.
Cuntu di u Forum
https://forum.sparkfun.com/ucp.php?mode=register

Vulete leghje questu nantu à u vostru urdinatore?
Accede à a Guida Rapida di Start à: docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSSDO
Domande Frequenti
- Q: Chì duverebbe fà se u LED di putenza rossu ùn si accende micca?
- A: Verificate e cunnessione di l'energia è assicuratevi chì l'alimentazione di l'alimentazione funziona bè. Pruvate cù una presa di corrente o un cable differenti.
- Q: Cumu possu risolve i prublemi se l'antenna ùn hè micca acquistendu un signalu satellitare?
- A: Assicuratevi chì l'antenna hè muntata currettamente cù un chjaru view di u celu. Verificate e cunnessione di l'antenna è i cavi per ogni prublema.
Documenti / Risorse
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SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning [pdfManuale d'usu GPS-26289 Dead Reckoning, GPS-26289, Dead Reckoning, Reckoning |





