TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit RISC Microcontroller Instructions

Chì sò e proprietà di ogni bit in un registru?
E proprietà sò espresse cum'è R (Lettura solu), W (Scrittura solu), o R/W (Lettura è scrittura).
Cumu deve esse trattatu i pezzi riservati di un registru?
I bits riservati ùn devenu esse riscritti, è u valore di lettura ùn deve esse usatu.

Cumu interpretemu i formati numerichi in u manuale?
I numeri esadecimali sò prefissati cù 0x, i numeri decimali ponu avè un suffissu di 0d, è i numeri binari ponu esse prefissati cù 0b.

Prefazione

Documentu Relativu

Nome di u documentu

Porti di Input / Output

Informazione di u produttu

Memoria flash

Modu di cuntrollu è funziunamentu di l'orologio

Cunvenzioni

I formati numerichi seguitanu e regule cum'è mostratu quì sottu:
- Hexadecimal: 0xABC
- Decimale: 123 o 0d123
  Solu quandu deve esse dimustratu esplicitamente chì sò numeri decimali.
- Binariu: 0b111
  Hè pussibule omette u "0b" quandu u numeru di bits pò esse distintamente capitu da una frase.
"_N" hè aghjuntu à a fine di i nomi di signali per indicà signali attivi bassi.

Hè chjamatu "assert" chì un signale si move à u so livellu attivu, è "dessert" à u so livellu inattivu.
Quandu dui o più nomi di signali sò riferiti, sò descritti cum'è [m:n].
ExampLe: S[3:0] mostra quattru nomi di signali S3, S2, S1 è S0 inseme.

I caratteri circundati da [ ] definiscenu u registru.
ExampLe: [ABCD]
"N" sustituisci u numeru suffissu di dui o più u listessu tipu di registri, campi è nomi di bit.
ExampLe: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

"x" sustituisci u numeru suffissu o caratteru di unità è canali in a lista di registru.
In u casu di l'unità, "x" significa A, B è C, ...
ExampLe: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

In u casu di u canali, "x" significa 0, 1 è 2, ...
ExampLe: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
A gamma di bit di un registru hè scrittu cum'è [m: n].
ExampLe: Bit[3 : 0] exprime l'intervalle de bit 3 à 0.
U valore di cunfigurazione di un registru hè spressione da u numeru esadecimale o u numeru binariu.
ExampLe: [ABCD] = 0x01 (esadecimale), [XYZn] = 1 (binariu)
Parola è byte rapprisentanu a lunghezza di bit seguente.
- Byte: 8 bits
- mezza parolla: 16 bits
- Parola: 32 bits
- Parola doppia: 64 bit
E proprietà di ogni bit in un registru sò espresse cum'è seguente:
- R: Leghjite solu
- W: Scrivite solu
- R / O: Leghjite è scrive sò pussibuli.
A menu chì altrimenti specificatu, l'accessu di registru supporta solu l'accessu di parole.
U registru definitu cum'è "Riservatu" ùn deve esse riscritto. Inoltre, ùn utilizate micca u valore di lettura.
U valore lettu da u bit chì hà un valore predeterminatu di "-" hè scunnisciutu.
Quandu un registru chì cuntene sia bit scrivibili è bits di sola lettura hè scrittu, i bits di sola lettura deve esse scritti cù u so valore predeterminatu, In i casi chì predeterminatu hè "-", seguitate a definizione di ogni registru.
I bits riservati di u registru di scrittura solu deve esse scritti cù u so valore predeterminatu. In i casi chì u predeterminatu hè "-", seguitate a definizione di ogni registru.

Ùn aduprate micca u prucessu di lettura-modificatu-scrittura à u registru di una definizione chì hè sfarente per scrive è leghje.

Termini è abbreviazioni

Alcune di l'abbreviazioni aduprate in stu documentu sò i seguenti:

SWJ-DP Filu seriale JTAG Debug Port

ETM Embedded Trace MacrocellTM
TPIU Trace Port Interface Unit
JTAG Gruppu d'Azzione di Test Comune

SW Filu seriale
SWV Filu seriale Viewer

Contorni

U filu seriale JTAG Unità di Debug Port (SWJ-DP) per l'interfaccia cù l'arnesi di debugging è l'unità Embedded Trace Macrocell (ETM) per l'output di traccia di istruzzioni sò integrati. I dati di traccia sò emessi à i pin dedicati (TRACEDATA [3: 0], SWV) per a debugging via l'unità di interfaccia di u portu Trace (TPIU) in chip.

Classificazione di e funzioni	Funzione	Operazione
SWJ-DP	JTAG	Hè pussibule cunnette u JTAG supportu strumenti di debugging.
SWJ-DP	SW	Hè pussibule di cunnette i strumenti di debugging Serial Wire.
ETM	Trace	Hè pussibule cunnetta i strumenti di debugging di supportu ETM Trace.

Per i dettagli nantu à SWJ-DP, ETM è TPIU, riferite à "Manuale di Riferimentu Tecnicu di Processore Arm ® Cortex-M3 ®"/"Manuale di Riferimentu Tecnicu di Processore Arm Cortex-M4".

Cunfigurazione

A Figura 2.1 mostra u schema di bloccu di l'interfaccia di debug.

Innò.	Simbulu	Nome di signale	I/O	Manuale di riferimentu in relazione
1	TRCLKIN	Trace Function Clock	Input	Modu di cuntrollu è funziunamentu di l'orologio
2	TMS	JTAG Selezzione di u Modu di Test	Input	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
3	SWDIO	Input / Output di dati di filu seriale	Input / Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
4	TCK	JTAG Ingressu Serial Clock	Input	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
5	SWCLK	Serial Wire Clock	Input	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
6	TDO	JTAG Pruduzzione di dati di prova	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
7	SWV	Filu seriale Viewer Risultatu	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
8	TDI	JTAG Test di input di dati	Input	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
9	TRST_N	JTAG Test RESET_N	Input	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
10	TRACEDATA 0	Dati di traccia 0	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
11	TRACEDATA 1	Dati di traccia 1	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
12	TRACEDATA 2	Dati di traccia 2	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
13	TRACEDATA 3	Dati di traccia 3	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu
14	TRACECLK	Trace Clock	Output	Input / Output Ports, infurmazione di u produttu

SWJ-DP
- SWJ-DP supporta u Serial Wire Debug Port (SWCLK, SWDIO), u JTAG Debug Port (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) è traccia di output da Serial Wire Viewer (SWV).
- Quandu aduprate u SWV, per piacè stabilisce un bit di attivazione di l'orologio applicabile à 1 (fornitu di clock) in u registru Clock supply and stop register ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vede u "Modu di cuntrollu è funziunamentu di l'orologio" è "Porti di Input / Output" di u manuale di riferimentu.
- U JTAG Debug Port o pin TRST_N ùn esiste micca secondu u pruduttu. Per i dettagli, vede a "Informazioni di u produttu" di u manuale di riferimentu.
ETM
- ETM supporta i segnali di dati à quattru pin (TRACEDATA) è un pin di signale di clock (TRACECLK).
- Quandu utilizate l'ETM, per piacè stabilisce un bit di attivazione di l'orologio applicabile à 1 (fornitu di clock) in u registru di fornitura di clock è stop ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vede u "Modu di cuntrollu è funziunamentu di l'orologio" è "Porti di Input / Output" di u manuale di riferimentu.
- ETM ùn hè micca supportatu secondu u pruduttu. Per i dettagli, vede a "Informazioni di u produttu" di u manuale di riferimentu.

Funzione è funziunamentu

Fornitura di l'orologio
Quandu aduprate u Trace o SWV, per piacè stabilisce un bit di attivazione di l'orologio applicabile à 1 (fornitu di clock) in u registru di stop di l'ADC Trace Clock ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vede u "Modu di cuntrollu è funziunamentu di l'orologio" di u manuale di riferimentu.

Cunnessione cù Debug Tool

In quantu à una cunnessione cù i strumenti di debug, riferite à i cunsiglii di i fabricatori. I pins di l'interfaccia di debug cuntenenu una resistenza pull-up è una resistenza pull-down. Quandu i pins di l'interfaccia di debug sò cunnessi cù pull-up o pulldown esterni, fate attenzione à u livellu di input.
Quandu a funzione di sicurità hè attivata, u CPU ùn pò micca cunnette à l'utillita di debug.

Funzioni periferiche in modalità Halt

U modu di mantene significa chì u statu induve u CPU hè firmatu (break) in u strumentu di debugging
Quandu u CPU entra in u modu di arrestu, u timer watchdog (WDT) si ferma automaticamente. Altre funzioni periferiche cuntinueghjanu à operare.

Usu Example

I pins di l'interfaccia di debug ponu ancu esse aduprati cum'è porti generali.

Dopu a liberazione di reset, i pin particulari di i pins di l'interfaccia di debug sò inizializzati cum'è i pins di l'interfaccia di debug. L'altri pins di l'interfaccia di debug deve esse cambiatu à i pins di l'interfaccia di debug se necessariu.

Debug interfaccia		Debug pins interfaccia
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
Debug pins status dopu a liberazione resettate		Valida	Valida	Valida	Valida	Valida	Invalidu	Invalidu
JTAG (Cù TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG (Senza TRST_N)		N/A	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG+ TRACCIA		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N/A	N/A	N/A	✔	✔	N/A	N/A
SW + TRACE		N/A	N/A	N/A	✔	✔	✔	✔
SW + SWV		N/A	N/A	✔	✔	✔	N/A	N/A
Disattivà a funzione di debug		N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A

Precauzione

Punti impurtanti di l'usu di i Pins di l'interfaccia di Debug Aduprati cum'è Ports per scopi generali

Dopu a liberazione di reset, se i pins di l'interfaccia di debug sò usati cum'è i porti generali I / O da u prugramma d'utilizatore, l'uttellu di debug ùn pò micca esse cunnessu.
Se i pins di l'interfaccia di debug sò usati per altre funzioni, fate attente à i paràmetri.
Se u strumentu di debug ùn pò micca esse cunnessu, pò ricuperà a cunnessione di debug per sguassà a memoria flash usendu un modu BOOT unicu da l'esterno. Per i dettagli, per piacè riferite u manuale di riferimentu di "Memoria Flash".

Storia di rivisione

Revisione	Data	Descrizzione
1.0	2017-09-04	Prima liberazione
1.1	2018-06-19	- Cuntenuti Cuntenutu mudificatu à u cuntenutu -1 Contornu ARM mudificatu à Arm. -2. Cunfigurazione Riferimentu "manuale di riferimentu" hè aghjuntu à SWJ-DP Riferimentu "manuale di riferimentu" hè aghjuntu à SWJ-ETM
1.2	2018-10-22	- Cunvenzioni Spiegazione mudificata di a marca – 4. Usage Example Aggiuntu example per SW + TRACE in Table4.1 - Sustituitu RESTRIZIONI À L'USU DI PRODUCT
1.3	2019-07-26	– Figura 2.1 rivista - 2 Impostazione di u clock aghjuntu per aduprà a funzione SWV. - 3.1 Impostazione di u clock aghjuntu per aduprà a funzione SWV. mudificatu da "ETM" à "Trace". - 3.3 Added description of Hold mode.
1.4	2024-10-31	- L'apparenza aghjurnata

RESTRIZIONI À L'USU DI PRODUCT

Toshiba Corporation è e so filiali è affiliate sò chjamati cullettivamente "TOSHIBA".
L'hardware, u software è i sistemi descritti in stu documentu sò chjamati cullettivamente "Prodotti".

TOSHIBA si riserva u dirittu di fà cambiamenti à l'infurmazioni in stu documentu è i prudutti cunnessi senza avvisu.
Stu documentu è qualsiasi infurmazione quì ùn pò micca esse riproduci senza l'autorizazione scritta previa di TOSHIBA. Ancu cù u permessu scrittu di TOSHIBA, a ripruduzzione hè permessa solu se a ripruduzzione hè senza alterazione / omissione.

Ancu se TOSHIBA travaglia continuamente per migliurà a qualità è l'affidabilità di u Prodottu, u Prodottu pò malfunziona o falla. I clienti sò rispunsevuli di rispettà i normi di sicurità è di furnisce disinni adatti è salvaguardi per u so hardware, software è sistemi chì minimizanu u risicu è evitenu situazioni in quale un malfunzionamentu o fallimentu di un pruduttu puderia causà perdita di vita umana, ferite corporale o dannu à pruprietà, cumpresi a perdita di dati o corruzzione. Prima chì i clienti utilizanu u Prodottu, creanu disinni cumpresu u Prodottu, o incorpore u Prodottu in e so applicazioni, i clienti devenu ancu riferite è rispettà (a) l'ultime versioni di tutte l'infurmazioni pertinenti di TOSHIBA, cumprese, senza limitazione, stu documentu, e specificazioni. , i schede di dati è e note d'applicazione per u produttu è e precauzioni è e cundizioni descritte in u "Manuale di affidabilità di TOSHIBA Semiconductor" è (b) l'istruzzioni per l'applicazione cù quale u pruduttu serà utilizatu cù o per. I Clienti sò solu rispunsevuli di tutti l'aspettu di u so disignu di u produttu o di l'applicazioni, cumpresi ma micca limitati à (a) determinazione di l'appropriatezza di l'usu di stu Produttu in tali designu o applicazioni; (b) valutà è determinà l'applicabilità di qualsiasi infurmazione cuntenuta in stu documentu, o in charts, diagrammi, prugrammi, algoritmi, sample circuiti di applicazione, o qualsiasi altri documenti riferenziati; è (c) validà tutti i paràmetri operativi per tali disinni è applicazioni. TOSHIBA ASSUME NESSUNA RESPONSABILITÀ PER I DISEGNI O L'APPLICAZIONI DI PRODOTTI DI CLIENTI.
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Ùn aduprate micca o altrimenti rende dispunibule u produttu o software o tecnulugia cunnessu per qualsiasi scopi militari, cumprese senza limitazione, per u disignu, u sviluppu, l'usu, l'accumulazione o a fabricazione di armi nucleari, chimiche o biologiche o prudutti di tecnulugia missilistica (armi di distruzzione di massa) . U produttu è u software è a tecnulugia cunnessi ponu esse cuntrullati da e leggi è i regulamenti di l'esportazione applicabili cumpresi, senza limitazione, a legge giapponese di u scambiu straneru è u cummerciu esteru è i regolamenti di l'amministrazione di l'esportazione di i Stati Uniti. L'esportazione è a riesportazione di u produttu o di u software o di a tecnulugia cunnessi sò strettamente pruibiti, salvu in cunfurmità cù tutte e leggi è regulamenti di esportazione applicabili.
Per piacè cuntattate u vostru rappresentante di vendita TOSHIBA per i dettagli in quantu à questioni ambientali cum'è a compatibilità RoHS di u produttu. Per piacè aduprate u Prodottu in cunfurmità cù tutte e leggi è regulamenti applicabili chì regulanu l'inclusione o l'usu di sustanzi cuntrullati, cumprese senza limitazione, a Direttiva RoHS di l'UE. TOSHIBA ASSUME NESSUNA RESPONSABILITÀ PER DANNI O PERDITE ACCORSI COME RISULTATO DI NON CONFORMITÀ DI LEGGI E REGULAMENTI APPLICABILI.

Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/

Documenti / Risorse

Microcontroller TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit RISC [pdf] Istruzzioni
DEBUG-A Microcontroller RISC à 32 Bit, DEBUG-A, Microcontroller RISC à 32 Bit, Microcontroller RISC, Microcontroller

Referenze

Manuale d'usu

Microcontroller TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit RISC