Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotica

Informazione di u produttu

Unitree Go2 hè una nova criatura di IA incarnata chì offre una rivoluzione infinita in robotica. Veni cù diversi aghjurnamenti è funziunalità per rinfurzà a so prestazione è funziunalità.

• LIDAR 4D ultra-largu standard: U Go2 hè dotatu di un LIDAR 4D ultra-largu chì aghjurnà u sistema di ricunniscenza da 200%. Fornisce una scansione ultra-larga cù una distanza di 20 m è pò detect spots ciechi finu à 0.05 m. Tuttavia, a precisione di u radar diminuisce à a rilevazione vicinu.
• Modulu di seguimentu: U robot pò esse cuntrullatu remotamente o automaticamente tracciatu. Dispone ancu di un microfonu intercom per una cumunicazione efficace senza restrizioni di scenariu.
• Camera frontale è Lamp: U Go2 hà una camera frontale chì permette di surviglianza visuale, è un front lamp chì illumina luminosamente a strada davanti.
• Cinturina auto-retractable: Havi una cinturina auto-retractable chì facilite u trasportu è a carica di e cose.
• Core putente: U Go2 vene cun aghjurnamenti hardware è una batteria intelligente. Havi una batteria standard di 8000mAh, cù una batteria opzionale di longa durata 15000mAh. A bateria hè pensata per furnisce a prutezzione contra a temperatura eccessiva, a carica eccessiva è u cortu circuitu.
• Sensore di forza di u pede: U robot hà un sensoru di forza di u pede chì permette a percepzione di u pede in tempu reale.
• 4D LiDAR L1: Dotatu di un 4D LiDAR L1, u Go2 pò detectà, catturà è disegnà u mondu reale 3D per l'utilizatori.
• Speaker per Music Play: Dispone ancu di un parlante integratu per a riproduzione di musica.
• Sistema intelligente di seguitu laterale 2.0: Aduttendu a nova tecnulugia di posizionamentu è di cuntrollu di vettori wireless, u Go2 offre una precisione di pusizzioni mejorata è una distanza di cuntrollu remota di più di 30 m. Havi ancu una strategia ottimizzata di evità di l'ostaculi per attraversà terreni cumplessi.
• Programmazione Grafica: U Go2 vene cun una funzione di prugrammazione gràfica ottimizzata chì permette un cuncepimentu faciule di u prugramma attraversu semplice drag, drop, and connection. Questu rende più faciule per i principianti di prugrammazione per inizià è innuvà.
• Qualità d'immagine HD in tempu reale è stabile: L'app Go2 permette a trasmissione di l'imaghjini HD è u monitoraghju remoto in tempu reale. Hà integratu 4G è eSIM per una cunnessione più stabile è un cuntrollu remoto.
• Upgrade OTA: Cù l'autorizazione di l'utilizatori, u robot pò cunnette à un serviziu OTA basatu in nuvola per aghjurnà i so propri prugrammi per a migliione cuntinua.

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Per utilizà Unitree Go2 in modu efficace, seguite queste istruzioni:

1. Carica u robot: Prima di utilizà u Go2, assicuratevi di carricà a bateria sanu. Cunnette u caricatore à u portu di carica di u robot è cunnetta in una fonte di energia. Permette abbastanza tempu per a bateria per carica.
2. Power on/off: Per accende u Go2, appughjà è mantene u buttone di putenza finu à chì u robot si accende. Per spegne, appughjà è mantene u buttone di putenza novu finu à chì u robot si chjude.
3. Control remoto o seguimentu automaticu: Aduprate u modulu di seguimentu per cuntrullà u Go2 remotamente o mette in modu di seguimentu automaticu per u muvimentu autonomu.
4. Comunicazione intercom: Aduprate u microfonu intercom per cumunicà in modu efficace cù u robot in diversi scenarii.
5. Camera frontale è lamp: Aduprà a camera frontale per u monitoraghju visuale è u front lamp per illuminà a strada davanti.
6. Purtendu è carica: Aduprate a cinturina auto-retractable per portà è carricà facilmente e cose nantu à u robot.
7. Percezione di u pede: U sensoru di forza di u pede permette a percepzione di u pede in tempu reale. Assicuratevi chì i pedi di u robot sò in cuntattu cù a terra per una lettura precisa.
8. Programmazione grafica: Aduprate a funzione di prugrammazione gràfica per cuncepisce prugrammi trascinendu, abbandunendu è cunnetta diverse azzioni è cumandamenti.
9. Trasmissione di l'imaghjini HD è u cuntrollu remoto: Cunnette l'app Go2 per attivà a trasmissione di l'imaghjini HD è u monitoraghju remoto in tempu reale. Assicurà una cunnessione di rete stabile per un rendiment ottimali.
10. Actualizazioni OTA: Autorizà u robot à cunnette à un serviziu OTA basatu in nuvola per l'aghjurnamenti automatichi di u prugramma. Questu aiuterà à migliurà u rendiment di u robot è l'esperienza d'utilizatore.

Riferite à u manuale d'utilizatore per struzzioni più dettagliate è linee di sicurezza.

LIDAR 4D ultra-largu standard

Aghjurnate u sistema di ricunniscenza di 200%
Go2 presenta cù 4D LIDAR L1 auto-sviluppatu di Unitree cù ricunniscenza ultra-larga emisferica 360 ° x90 °, super small blind spot è una distanza minima di rilevazione finu à 0.05 m, chì face Go2 rializà u ricunniscenza di tutti i terreni.

• 360 ° × 90 °
  Scansione ultra-larga
• 0.05 m
  Blind Spot (A precisione radar diminuisce à a rilevazione di distanza vicinu)
• 20 m
  @ 90% Riflettività
• 21600 punti/s
  Frequenza efficace
• 43200 punti/s
  Frequenza di Sample
• 100Klux
  Prutezzione Anti-Highlight

Classe di sicurezza laser:Classe 1 (IEC60825-1: 2014) Laser Safety

U vostru Novu Amicu Intelligente

New Intelligence——Unitree Go2

Sistema intelligente di seguitu laterale 2.0
Aduttendu a nova tecnulugia di posizionamentu è cuntrollu di vettori wireless, a precisione di posizionamentu hè tecnicamente aghjurnata da 50%, a distanza di cuntrollu remota hè più di 30 m [1], è cumminata cù a strategia ottimizzata di evità di l'ostaculi, pò fà chì u robot attraversà megliu terreni cumplessi. .

1. In spazii aperti senza refuggiu

Prestazione di u mutore rinfurzata da 30%
Go2 vanta un torque di punta di 45 N.m [2], una nova tecnica di cunnessione di traccia interna, è refrigeratori di tubi di calore per diminuisce a temperatura in modu efficace. [2] U torque massimu in a tavula si riferisce à u torque massimu di u più grande mutore cumuni; u torque massimu reale varieghja per i 12 muturi di joint.

A capacità di a batteria è a resistenza aghjurnata da 150%
Go2 hè dotatu di una capacità di batteria aumentata à 8,000mAh, cum'è una batteria di 15,000mAh ultra-longa vita hè opzionale, è un vol.tagE aumentatu à 28.8V per migliurà l'efficienza di u mutore, a putenza è a stabilità.

Diverse azzioni è pose
Go2 vanta una varietà di pose, cum'è saltà, allungamentu, stringhjendu a manu, acclascia, saltà è pusà.

Interazione intelligente

Divertitevi assai cù l'APP

• Evitazione intelligente
  • Precisu è Agile Equipatu di 4D LiDAR L1, u robodog rileva, cattura è disegna u mondu reale 3D per l'utilizatori.
• Programmazione Grafica
  • Semplice ma più intelligente Ottimisate a funzione di prugrammazione gràfica, rende più faciule per cumpletà u disignu di u prugramma cù un semplice drag, drop è cunnessione. Fate i principianti di prugrammazione facili per inizià è innuvà.
• Qualità d'immagine HD in tempu reale è stabile [1]
  • Una nova App rializeghja a trasmissione di l'imaghjini HD è u monitoru remoto in tempu reale. 4G integratu è eSIM permette una cunnessione più stabile è un cuntrollu remoto. [1] A trasfurmazioni è a qualità varianu considerablemente in diversi ambienti di rete.
• L'aghjurnamenti OTA
  • Mantene à Migliurà è Evoluzione per esse Più Intelligente Cù l'autorizazione di l'utilizatori, u robot si cunnetta automaticamente à un serviziu OTA basatu in nuvola per aghjurnà i so propri prugrammi per migliurà continuamente l'esperienza d'utilizatore.

Parametri

Mecànicu & Electron	Tipu	AIR	PRO	EDU
	Stand Altezza	70 × 31 × 40 cm
	Pesu (Cù Batteria)	Circa 15 kg
	Materiale	Alliage d'aluminium + Plastica d'ingegneria di alta resistenza
	Voltage	28V ~ 33.6V
	Peaking Capacità	Circa 3000W
Prestazione	Payload	≈7kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 12kg）
	Velocità	0 ~ 2.5 m / s	0 ~ 3.5 m / s	0~3.7 m/s (MAX~5 m/s)
	Max Scala Goccia Altezza	Circa 15 cm	Circa 16 cm
	Max Scala Angulu	30°	40°
	Basic Forza di l'informatica		CPU à 8 core à altu rendiment
Cunghjunta	piccu Cunghjunta Torque [1]		Circa 45 N.m
	Gamma of Movimentu	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Intra-joint Circuitu (genou)
	Cunghjunta Calore Pipa Cooler
Forza Sensore	Super-wide-angle 3D LIDAR
	Wireless Vettore Posizionamentu Tracking Modulu
	HD Wide-angle Camera
	Pede-end Forza Sensore
Feature Lista	Basic Azzione
	Auto-scaling cinturione
	OTA L'aghjurnamenti
	RTT2.0 Image Trasmissioni
	Graficu prugramma
	Fronte Lamp
	WiFi 6 cun Doppia banda
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Voce Funzione [2]
	ISS 2.0
	Intelligente Detezzione è Evitazione
	Carica Pile Cumpatibilità
	Sicundariu Sviluppu [3]
Accessori	Handheld Controller	Opcional		Standard
	Docking Stazione			Nvidia Jetson Orin opzionale
	Smart Batteria	Standard (8000mAh)		Long endurance (15000mAh)
	Endurance	Circa 1-2 ore		Circa 2-4 ore
	Caricatore	Standard (33.6V 3.5A)		Carica rapida (33.6V 9A)

I paràmetri sopra ponu varià in diversi scenarii è cunfigurazioni, per piacè sottumessi à situazioni reali. Sì qualchì cambiamentu in l'aspettu di u pruduttu, riferite à u pruduttu propiu.

1. U torque massimu in a tavula si riferisce à u torque massimu di u più grande mutore cumuni; u torque massimu reale varieghja per i 12 muturi di joint.
2. E funzioni di voce includenu interazzione di voce offine, cumandamenti, intercom è riproduzione di musica.
3. Per più infurmazione, leghjite u manuale di sviluppu secundariu.

Estensioni

XT16 LIDAR

• Mudellu : XT16
• Dimensione (Senza Bracket): Φ100.0 / 103.0 mm * 76 mm
• Voltage Gamma: 9-36 V DC
• Lunghezza d'onda laser: 905 mm
• Fov: Horizontale 360 ​​°, Verticale 30 ° (-15 ° ~ + 15 °)

LIDAR MID360

• Mudellu: MID-360
• Taglia (senza parentesi): 65 mm * 65 mm * 60 mm
• Voltaga gamma: 9-27 V DC
• Lunghezza d'onda laser: 905 mm
• FOV: Horizontale 360 ​​°, Verticale - 7 ° ~ 52 °

Camera di prufundità

• Mudellu: bD435i
• Taglia:  124 mm * 29 mm * 26 mm
• Distanza minima di prufundità: 0.105 m
• Risoluzione di l'Image di Profundità:
  • 1280 * 720 @ 30fps;
  • 848 * 480 @ 90 fps
• Prufundità campu di View: 86° * 57° （±3°）

Docking Station

• Mudellu: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltaggamma: 16 GB 16-60 V DC
• putenza di calculu: Nano supporta finu à 40 Tops
• NX supporta finu à 100 Tops
• Interfaccia di espansione:
  • USB 3.0-Tipu A X1
  • USB 3.0-Tipu C X2
  • Portu Gigabit Ethernet (standard RJ45) X2
  • 100 Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
  • M8 Air Plug Interfaccia X1

Bracciu servo meccanicu D1

• Mudellu: D1
• Gradu di Libertà: 6
• Playload: Circa 500 g
• Max Armspan: 550 mm (senza mascelle)
• Precisione di posizionamentu ripetutu: Circa 0.2 cm
• Esigenza di putenza: 24V 2.5A (MAX 5A)
• Interfaccia: DC5.5-2.1
• Tipu di Motore: Servu
• putenza: 60 W
• Interfaccia di cuntrollu: Interfaccia di cumunicazione di cuntrollu RJ45 (ETH)

Controller Remote (schermu + camere)

• Numero di camere: 2
• Risoluzione di a camera: 1920 × 1080
• Frequenza wireless: 2.4 GHz
• Potenza di ricerca: 30 W
• Forza di cornu: 30 W
• Luce d'alarme: Lampu rossu è blu
• Control remoto cù schermu: MK15

Documenti / Risorse

	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotica [pdfManuale d'istruzzioni Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robotica, Robot Dog Quadruped Robotica, Robotica Quadruped Dog, Robotica Quadruped, Robotica
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotica [pdfManuale d'usu Go2 Robot Dog Quadruped Robotica, Go2, Robot Dog Quadruped Robotica, Robotica Quadruped Dog, Robotica Quadruped, Robotica
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotica [pdfManuale d'usu Go2 Robot Dog Quadruped Robotica, Go2, Robot Dog Quadruped Robotica, Robotica Quadruped Dog, Robotica Quadruped, Robotica

Referenze

• Manuale d'usu