V120-22-R2C Controller Logic Programme
Vision V120TM, M91TM PLC
Guida d'usu
V120-22-R2C M91-2-R2C
Descrizzione generale
I prudutti elencati sopra sò micro-PLC + HMI, controller logici programmabili robusti chì comprendenu pannelli operativi integrati. Guide d'installazione dettagliate chì cuntenenu i schemi di cablaggio I/O per questi mudelli, specificazioni tecniche è documentazioni supplementari si trovanu in a Biblioteca Tecnica in Unitronics. websitu: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Simbuli d'alerta è Restrizioni Generali
Quandu si prisentanu unu di i seguenti simboli, leghjite attentamente l'infurmazioni assuciati.
Simbulu
Sensu
Descrizzione
Periculu
U periculu identificatu provoca danni fisichi è beni.
Attenti
U periculu identificatu pò causà danni fisichi è beni.
Attenzione Attenzione
Aduprate prudenza.
Prima di utilizà stu pruduttu, l'utilizatori deve leghje è capisce stu documentu. Tutti example è i diagrammi sò destinati à aiutà à capiscenu, è ùn guarantisci micca u funziunamentu.
Unitronics ùn accetta micca rispunsabilità per l'usu propiu di stu pruduttu basatu annantu à questi examples. Per piacè sguassate stu pruduttu in cunfurmità cù i normi è i regulamenti lucali è naziunali. Solu u persunale di serviziu qualificatu deve apre u dispusitivu o fà riparazioni.
U fallimentu di rispettà e linee di sicurezza adatte pò causà ferite gravi o pruprietà
danni.
Ùn pruvate d'utilizà stu dispusitivu cù paràmetri chì superanu i livelli permissibili. Per evitari di dannà u sistema, ùn cunnette micca / disconnect u dispusitivu quandu u putere hè in.
Considerazioni Ambientali
Ùn installate micca in spazii cù: polvera eccessiva o conduttiva, gas corrosivu o infiammabile, umidità o pioggia, calore eccessivo, scossa d'impattu regulare o vibrazione eccessiva, in cunfurmità cù i normi dati in a scheda tecnica di u pruduttu.
Ùn mette micca in l'acqua o lasciate chì l'acqua sguassate nantu à a unità. Ùn lasciate micca i detriti à cascà in l'unità durante a stallazione.
Ventilazione: 10 mm di spaziu necessariu trà i bordi superiori / inferiori di u controller è i muri di l'involucro. Installa à a distanza massima da high-voltage cables è equipaggiu di putenza.
1
Muntà
Nota chì i figuri sò solu per scopi illustrativi. Dimensioni
Guida d'installazione
U mudellu V120
Cut-out 92 × 92 mm (3.622″x3.622″)
View area 57.5 × 30.5 mm (2.26 "x 1.2")
M91
92×92 mm (3.622″x3.622″)
62 × 15.7 mm (2.44″x0.61″)
Montatura di u pannellu Prima di principià, nutate chì u pannellu di muntatura ùn pò esse più di 5 mm di spessore. 1. Fate un pannellu cut-out di a dimensione adatta: 2. Slide u controller in u cut-out, assicurendu chì u segellu di gomma hè in u locu.
3. Push the mounting brackets in their slots on the sides of the panel as shown in the figure below.
4. Stringhje i viti di u supportu contr'à u pannellu. Mantene u supportu in modu sicuru contr'à l'unità mentre serrate a vite.
5. Quandu hè muntatu bè, u controller hè situatu in u pannellu cut-out cum'è mostra in i figuri accumpagnati.
2
Guida d'usu
Montatura di rail DIN 1. Snap u controller nantu à u rail DIN cum'è
mostra in a figura à destra.
2. Quandu hè muntatu bè, u controller hè situatu in piazza nantu à u DIN-rail cum'è mostra in a figura à a diritta.
Wiring
Ùn toccu micca i fili in tensione.
Prudenza
Stu equipamentu hè pensatu per opera solu in ambienti SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
Tutti i suminatori di energia in u sistema deve include un doppiu insulamentu. L'output di l'alimentazione deve esse classificatu cum'è SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
Ùn cunnette micca u signale "Neutru" o "Line" di u 110/220VAC à u pin 0V di u dispusitivu. Tutte l'attività di cablaggio duveranu esse realizate mentre l'alimentazione hè OFF. Aduprate a prutezzione di sovracorrente, cum'è un fusible o un interruttore di circuitu, per evità correnti eccessivi
in u puntu di cunnessione di l'alimentazione. I punti inutilizati ùn devenu esse cunnessi (salvo s'ellu ùn hè micca specificatu). Ignorendu questu
direttiva pò dannà u dispusitivu. Verificate duie volte tutti i cablaggi prima di accende l'alimentazione.
Per evitari di dannà u filu, ùn trapassa micca un torque massimu di: – Controllers chì offrenu un bloccu terminal cù un pitch di 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). - Controllers chì offrenu un bloccu terminal cù un pitch di 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Ùn aduprate micca stagno, saldatura, o qualsiasi sustanza nantu à u filu strappatu chì puderia causà a rottura di u filu di filu.
Installa à a distanza massima da high-voltage cables è equipaggiu di putenza.
Prucedura di cablaggio
Aduprà terminali crimp per u filatu; - Controllers chì offrenu un bloccu terminale cù pitch di 5mm: filu 26-12 AWG (0.13 mm2 3.31 mm2). - Controllers chì offrenu un bloccu terminale cù pitch di 3.81 mm: filu 26-16 AWG (0.13 mm2 1.31 mm2).
3
1. Strip the wire to a length of 7±0.5mm (0.270″). 0.300. Unscrew u terminal à a so pusizioni più larga prima di inserisce un filu. 2. Inserite u filu cumpletamente in u terminal per assicurà una cunnessione propria. 3. Stringhje abbastanza per mantene u filu da tirare liberu.
Guida d'installazione
Linee guida di cablaggio
Aduprate cablaggi separati per ognunu di i gruppi seguenti: o Gruppu 1: Voltage I / O è linee di supply, linee di cumunicazione.
o Gruppu 2 : Volu altutage Lines, Low voltage linee rumorosi cum'è uscite di u driver di u mutore.
Separate questi gruppi da almenu 10 cm (4 "). Se questu ùn hè micca pussibule, attraversà i dutti à un angolo di 90 °. Per u funziunamentu propiu di u sistema, tutti i punti 0V in u sistema deve esse cunnessi à u sistema 0V
rail di furnimentu. A documentazione specifica di u produttu deve esse lettu è capitu cumplettamente prima di fà qualsiasi cablaggio.
Permette u voltagL'interferenza di caduta è di rumore cù e linee di input utilizzate nantu à una distanza estesa. Aduprate un filu chì hè adattatu per a carica.
A terra di u pruduttu
Per maximizà u rendiment di u sistema, evite l'interferenza elettromagnetica cum'è seguitu: Aduprate un armadiu metallicu. Cunnette i punti di terra 0V è funziunali (se esistenu) direttamente à a terra di u sistema. Aduprate i fili più corti, menu di 1 m (3.3 ft.) è più grossi, 2.08 mm² (14AWG) min, possibili.
Conformità UL
A sezione seguente hè pertinente à i prudutti di Unitronics chì sò listati cù UL.
I seguenti mudelli: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 sò listati UL per Lochi Periculi.
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
Per i mudelli di a serie M91, chì includenu "T4" in u nome di u mudellu, Adatta per a muntagna nantu à a superficia piana di l'armadiu Type 4X. Per esamples: M91-T4-R6
Ubicazione ordinaria UL Per risponde à u standard di locu ordinariu UL, muntate stu dispusitivu nantu à a superficia piana di l'armarii Type 1 o 4 X.
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Guida d'usu
Classificazioni UL, Controllers Programmable per l'Usu in Lochi Periculi, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D Queste Note di Liberazione riguardanu tutti i prudutti Unitronics chì portanu i simboli UL utilizati per marcà i prudutti chì sò stati appruvati per l'usu in ambienti periculosi. locazioni, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D. Attenzione Questa apparecchiatura hè adatta per l'usu in Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D, o Non-
solu lochi periculosi. Le cablage d'entrée et de sortie doit être conforme aux méthodes de câblage de Classe I, Division 2 et
in cunfurmità cù l'autorità chì hà ghjuridizione. ATTENZIONE - Periculu di esplosione - a sostituzione di cumpunenti pò compromette l'adattabilità
Classe I, Division 2. AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE Ùn cunnette micca o disconnect l'equipaggiu salvu
l'energia hè stata spenta o l'area hè cunnisciuta per esse micca periculosa. AVVERTENZA L'esposizione à certi sustanzi chimichi pò degradà e proprietà di sigillatura di u materiale
usatu in Relay. Questu equipamentu deve esse installatu cù i metudi di cablaggio cum'è necessariu per a Classe I, Divisione 2
secondu u NEC è / o CEC. Montaggio di pannellu Per i cuntrolli programabili chì ponu esse muntati ancu nantu à u pannellu, per risponde à u standard UL Haz Loc, muntate stu dispusitivu nantu à a superficia piana di l'armature Type 1 o Type 4X.
Valutazioni di resistenza à l'output di relè I prudutti elencati quì sottu cuntenenu uscite di relè: Controller programmabili, Modelli: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C, M91-2-R6 Quandu questi prudutti specifichi sò usati in lochi periculosi, sò valutati à 3A res. quandu sti prudutti specifichi sò usati in cundizioni ambientali non-periculosi, sò valutati
à 5A res, cum'è datu in e specificazioni di u pruduttu.
Range di temperatura
Controllers logici programmabili, mudelli, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. Quandu sti prudutti specifichi sò usati in lochi periculosi, ponu esse usatu solu in a
intervalle di temperatura di 0-40ºC (32-104ºF). Quandu sti prudutti specifichi sò usati in cundizioni ambientali micca periculosi, funzionanu
dans l'intervalle de 0-50ºC (32-122ºF) donné dans les spécifications du produit.
Eliminazione / Sostituzione di a bateria Quandu un pruduttu hè statu stallatu cù una batteria, ùn sguassate micca o rimpiazzate a bateria, salvu chì a putenza hè stata spenta, o chì a zona hè cunnisciuta per esse micca periculosa. Per piacè nutate chì hè cunsigliatu di fà una copia di salvezza di tutti i dati ritenuti in RAM, per evità di perde e dati quandu cambiate a bateria mentre a putenza hè spenta. L'infurmazioni di data è ora anu da esse resettate dopu a prucedura.
UL des zones ordinaires: Pour respecter la norme UL des zones ordinaires, monte l'appareil sur une surface plane de type de protection 1 ou 4X
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Guida d'installazione
Certification UL des automates programmables, pour une utilisation en environnement à risques, Class I, Division 2, Groups A, B, C et D. This note fait référence à tous les produits Unitronics portant le symbole UL – produits qui ont été certifiés pour une utilisation dans des endroits dangereux, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Attention Cet équipement est adapté pour une utilisation en Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et
D, ou dans Non-dangereux endroits seulement. Le câblage des entrées/sorties doit être en accord avec les méthodes
de câblage selon la Classe I, Division 2 et en accord avec l'autorité compétente. AVVERTISSEMENT: Risque d'Explosion Le remplacement de certains composants rend
caduque la certification du produit selon la Classe I, Division 2. AVERTISSEMENT – DANGER D'EXPLOSION – Ne connecter pas ou ne débranche pas
l'équipement sans avoir préalablement coupé l'alimentation électrique ou la zone est reconnue pour être non dangereuse. AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés des matériaux utilisés pour l'étanchéité dans les relais. Cet équipement doit être installé des méthodes de câblage suivant la norme Class I, Division 2 NEC et /ou CEC.
luntage de l'écran: Pour les automates programmables qui peuvent aussi être monté sur l'écran, pour pouvoir être au standard UL, l'écran doit être monté dans un coffret avec une surface plane de type 1 ou de type 4X.
Certification de la résistance des sorties relais Les produits énumérés ci-dessous contiennent des sorties relais: Automates programmables, models: M91-2-R1, M91-2-R6C, M91-2-R6, M91-2-R2C Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, ils supportent
un courant de 3A charge résistif. Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans un environnement non dangereux, ils sont évalués
à 5A res, comme indiqué dans les spécifications du produit Plages de températures.
Plages de température Les Automates programmables, mudelli: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. Dans un environnement dangereux, ils peuvent être utilisés uniquement dans une plage
Température allant de 0 à 40 °C (32-104 °F). Dans un environnement non dangereux, ils peuvent être utilisés dans une plage de température allant
de 0 et 50º C (32-122ºF).
Retrait / Remplacement de la batterie Quandu'un produit a été installé avec une batterie, retirez et remplacez la batterie seulement si l'alimentation est éteinte ou si l'environnement n'est pas dangereux. Please noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données conservées dans la RAM, afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie lorsque l'alimentation est coupée. Les informations sur la date et l'heure devront également être réinitialisées après la procédure.
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Guida d'usu
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Guida d'installazione
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Guida d'usu
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Guida d'installazione
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Guida d'usu
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Guida d'installazione
Porti di cumunicazione
Nota chì i mudelli di cuntrolli diffirenti offrenu diverse opzioni di cumunicazione seriale è CANbus. Per vede quali opzioni sò pertinenti, verificate e specificazioni tecniche di u vostru controller.
Spegne l'energia prima di fà cunnessione di cumunicazione.
Prudenza
Nota chì i porti seriali ùn sò micca isolati.
I signali sò ligati à 0V di u controller; u listessu 0V hè utilizatu da l'alimentazione. Aduprate sempre l'adattatori portu adatti.
Comunicazioni seriali
Questa serie comprende 2 porti seriali chì ponu esse configurati sia in RS232 sia in RS485 secondu a paràmetri di jumper. Per automaticamente, i porti sò imposte à RS232.
Aduprate RS232 per scaricà prugrammi da un PC, è per cumunicà cù i dispositi seriali è l'applicazioni, cum'è SCADA.
Aduprate RS485 per creà una reta multi-goccia chì cuntene sin'à 32 dispusitivi.
Prudenza
I porti seriali ùn sò micca isolati. Se u controller hè utilizatu cù un dispositivu esternu non isolatu, evite u potenziale voltage chì supera ± 10V.
Pinouts
I pinouts sottu mostranu i signali trà l'adattatore è u portu.
RS232
RS485
Portu di Cuntrollu
Pin #
Descrizzione
Pin #
Descrizzione
1*
signal DTR
1
Un signalu (+)
2
Riferimentu 0V
2
(signale RS232)
3
Segnale TXD
3
(signale RS232)
Pin #1
4
Segnale RXD
4
(signale RS232)
5
Riferimentu 0V
5
(signale RS232)
6*
signal DSR*
6
signal B (-)
* I cavi di prugrammazione standard ùn furnisce micca punti di cunnessione per i pin 1 è 6.
RS232 à RS485: Cambia l'Configurazione di Jumper Per accede à i jumpers, apre u controller è poi sguassate a scheda PCB di u modulu. Prima di principià, spegne l'alimentazione, disconnect and dismount the controller.
Quandu un portu hè adattatu à RS485, u Pin 1 (DTR) hè utilizatu per u signale A, è u Pin 6 (DSR) hè utilizatu per u signale B.
Se un portu hè stallatu à RS485, è i signali di flussu DTR è DSR ùn sò micca usati, u portu pò ancu esse usatu per cumunicà via RS232; cù i cavi è cablaggi adatti.
Prima di fà queste azioni, toccu un oggettu cunnessu à a terra per scaricate ogni carica elettrostatica.
Evite di toccu direttamente a scheda PCB. Mantene a scheda PCB per i so connettori.
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Guida d'usu
Apertura di u controller
1. Turn power off prima di apre u controller. 2. Locate i 4 slots nantu à i lati di u controller. 3. Utilizendu a lama di un cacciavite flat-bladed, delicatamente
caccià u spinu di u controller.
4. Sguassate delicatamente a scheda PCB superiore: a. Aduprate una manu per mantene a scheda PCB più alta da i so connettori superiore è inferiore. b. Cù l'altra banda, pigliate u controller, mentre mantene a presa di i porti seriali; Questu hà da mantene a tavola di fondu da esse eliminata inseme cù a tavola di cima. c. Tirate fermamente a tavola superiore.
5. Locate i jumpers, è dopu cambià i paràmetri di jumper cum'è necessariu.
6. Sustituisci delicatamente a scheda PCB. Assicuratevi chì i pins s'adattanu currettamente in u so recipiente currispondente. a. Ùn furzà micca a tavola in u locu; fendu cusì pò dannà u controller.
7. Chiudere u controller snapping the cover plastic back in u so locu. Se a carta hè posta currettamente, a copertina s'appoghja facilmente.
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Guida d'installazione
M91: RS232/RS485 Jumper Settings
Impostazione di Jumper RS232/RS485
Per aduprà cum'è Jumper 1 Jumper 2
RS232*
A
A
RS485
B
B
* Configurazione di fabbrica predeterminata.
Terminazione RS485
Jumper di terminazione 3
Jumper 4
ON*
A
A
OFF
B
B
V120: RS232/RS485 Jumper Settings
Settings Jumper
Jumper
RS232*
RS485
COM 1
1
A
B
2
A
B
COM 2
5
A
B
6
A
B
* Configurazione di fabbrica predeterminata.
Terminazione RS485
Jumper
ON*
OFF
3
A
B
4
A
B
7
A
B
8
A
B
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Guida d'usu
CANbus
Questi cuntrolli includenu un portu CANbus. Aduprate questu per creà una rete di cuntrollu decentralizata di finu à 63 controller, utilizendu u protokollu CANbus proprietariu di Unitronics o CANopen. U portu CANbus hè galvanicamente isolatu.
Cablaggio CANbus Aduprate un cable à coppia ritorta. Si consiglia un cavo a coppia ritorta schermato DeviceNet®. Terminatori di rete: sò furniti cù u controller. Pone i terminatori à ogni estremità di a reta CANbus. A resistenza deve esse stabilita à 1%, 1210, 1/4W. Cunnette u signale di terra à a terra in un solu puntu, vicinu à l'alimentazione. L'alimentazione di a rete ùn deve micca esse à a fine di a reta
Connettore CANbus
L'infurmazioni in stu documentu riflette i prudutti à a data di stampa. Unitronics si riserva u dirittu, sottumessu à tutte e liggi applicabili, in ogni mumentu, à a so sola discrezione, è senza avvisu, di discontinuà o cambià e caratteristiche, disinni, materiali è altre specificazioni di i so prudutti, è di ritirarà permanentemente o temporaneamente qualsiasi di i so prudutti. a rinuncia à u mercatu. Tutte l'infurmazioni in stu documentu sò furnite "cum'è" senza guaranzia di ogni tipu, sia espressa o implicita, cumprese, ma senza limitazione, qualsiasi garanzie implicite di cummerciabilità, idoneità per un scopu particulare, o non-infrazione. Unitronics ùn assume micca rispunsabilità per errori o omissioni in l'infurmazioni presentati in stu documentu. In nessun casu Unitronics ùn serà rispunsevuli di danni speciali, incidentali, indiretti o cunsequenziali di qualsiasi tipu, o qualsiasi dannu chì deriva da o in cunnessione cù l'usu o a prestazione di sta informazione. I nomi di cummerciale, i marchi, i loghi è i marchi di serviziu presentati in stu documentu, cumpresu u so designu, sò a pruprietà di Unitronics (1989) (R"G) Ltd. o di altre terze parti è ùn avete micca permessu di aduprà senza l'accunsentu scrittu previ. di Unitronics o di un terzu chì li possiede
UG_V120_M91-R2C.pdf 11/22
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Documenti / Risorse
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