ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introduzione
U prughjettu MeArm hà per scopu di portà un bracciu roboticu simplice à a portata è u budgetu di l'educatore mediu, studiente, parente o zitellu. U brief di cuncepimentu chì hè statu stabilitu era di custruisce un kit di bracciu di robot cumpletu cù viti standard di low cost, servomotors low cost è utilizendu menu di 300 x 200 mm (~ A4) di acrilico. Mentre prova di risolve u prublema robotica, l'utilizatori ponu ancu amparà nantu à scienza, tecnulugia, ingegneria, arti è matematica o STEAM.
A più persone chì sò implicati in queste attività STEAM, più probabilità anu di risolve tutti i prublemi di a vita. U MeArm hè un Bracciu di Robot Open Source. Hè chjuca, cum'è un saccu è per una ragione. Pò esse tagliatu interamente da un fogliu A4 (o più precisamente 300x200mm) di acrilico è custruitu cù 4pcs servos di hobby economici. Hè suppostu esse un aiutu educativu, o più precisamente un ghjoculu. Hè sempre bisognu di un pocu di tinkering, ma hè in un bonu statu di primu draft.
Lista di cumpunenti
- Servo Motor SG90S (Blu) - 3 set
- Servo Motor MG90S (Negru) - 1 set
- Kit acrilico di bracciu roboticu - 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable - 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- Modulu Joystick - 2 pezzi
- Jumper Wire Femmina à Femmina - 10pcs
- Adattatore d'alimentazione DC 5v 2A - 1pcs
- Convertitore di Plug DC Jack (Femmina) - 1pcs
- Cavu Single Core - 1 m
Manuale di installazione
Riferimentu: Assembly of MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Schema di circuitu
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Base) *Colore Neru* |
| Dati 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Pinza) |
| Dati 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Spalla/Manca) |
| Dati 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Codute / Destra) |
| Dati 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modulu Joystick Manca |
| Analogicu 0 (A0) | VRX |
| Analogicu 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modulu Joystick Diritta |
| Analogicu 0 (A0) | VRX |
| Analogicu 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Jack Power DC |
| VCC | Terminal pusitivu (+) |
| GND | Terminal negativu (-) |
Sampu codice
Caricate stu codice dopu avè finitu l'installazione di u Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Pudete cuntrollà l'angolo di servo via Serial Monitor 
Set di cuntrollu / muvimentu
| Culore | Servu | Azzione |
| L | Basa | Gira a Base à Destra |
| L | Basa | Gira a Base à Manca |
| L | Spalla / Manca | Move Upward |
| L | Spalla / Manca | Sposta in giù |
| R | Pinza | Apertu |
| R | Pinza | Chiudi |
| R | Godu / Destra | Move Backward |
| R | Godu / Destra | Avanzate |
Per compra è dumande, per piacè cuntattate sales@synacorp.com.my o chjamate 04-5860026
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Documenti / Risorse
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