Kit codificatore rotativu Netzer Precision VLP-247 Codificatore à arbre cavu
Specificazioni
- Risoluzione angulare: 18-20 pocu
- Precisione di a pusizione nominale: ± 0.006 °
- Velocità massima operativa: 4,000 rpm
- Gamma di misura: Turnu unicu, illimitatu
- Sensazione di rotazione: Réglable CW/CCW*
- BIT di prova integratu: Opcional
- * Predeterminatu a stessa direzione da u latu fondu di l'encoder
Informazione di u produttu
L'Encoder Kit Codificatore Rotary VLP-247 Absolute Hollow Shaft hè un codificatore di precisione cuncepitu per l'applicazioni in ambienti duri. Basatu nantu à a tecnulugia capacitiva sviluppata da Netzer Precision Position Sensors, stu codificatore hè custruitu per risponde à e esigenze di applicazioni esigenti.
Istruzzioni per l'usu di u produttu
Muntatu Meccanicu
Riferite à a sezione di Muntamentu Meccanicu in u manuale di l'utilizatori per struzzioni dettagliate nantu à a muntagna di l'encoder. Segui e linee di installazione di fine di l'arburu per una stallazione curretta.
Modu operativu
L'encoder opera in modu SSi / BiSS. Per piacè riferite à u manuale d'utilizatore per istruzioni specifiche nantu à a cunfigurazione è u funziunamentu di l'encoder in questi modi.
FAQ
- Q: Qual hè a velocità operativa massima di u VLP-247 codificatore?
A: A vitezza operativa massima di l'encoder VLP-247 hè 4,000 rpm. - Q: Quantu hè a tecnulugia capacitiva utilizata in u VLP a serie hè stata sviluppata?
A: A tecnulugia capacitiva utilizata in a serie VLP hè stata sviluppata è migliurata per più di 20 anni da Netzer Precision Position Sensors.
Introduzione à i codificatori VLP
Cuncepitu per risponde à i requisiti di l'applicazioni più esigenti
A serie VLP di Electric Encoders™ hè una linea di codificatori pensati per l'applicazioni in ambienti duri. Questi codificatori sò basati nantu à a tecnulugia capacitiva chì hè stata sviluppata è migliurata per più di 20 anni da Netzer Precision Position Sensors.
I codificatori VLP sò carattarizati da e seguenti caratteristiche chì li distingue da altri codificatori simili:
- Pro bassufile
- arbre cavu (statore / rotore)
- Nisun cuscinetti o altri elementi di cuntattu
- Alta risoluzione è precisione eccellente
- Immunità à i campi magnetichi
- Haute tolérance aux températures extrêmes, chocs, humidité, EMI, RFI
- Pesu assai bassu
- Generazione di signali olistici è sensazioni
- Interfacce digitale per a pusizione assoluta
A struttura olistica di u VLP Electric Encoder™ rende unicu. A so lettura di output hè u risultatu mediu di tutta l'area di circunferenza di u rotore. Questa caratteristica di cuncepimentu inherente furnisce l'encoder VLP cù una precisione eccezziunale è ancu un muntamentu meccanicu tollerante. L'assenza di cumpunenti cum'è cuscinetti à sfera, accoppiatori flessibili, dischi di vetru, fonti di luce è rivelatori, inseme cun un cunsumu d'energia assai bassu, permette à l'encoder VLP di furnisce un rendimentu praticamente senza fallimentu.
Specificazioni tecniche
Generale
| Risoluzione angulare | 18-20 pocu |
| Precisione di a pusizione nominale | ± 0.006 ° |
| A velocità massima operativa | 4,000 rpm |
| Gamma di misura | Turnu unicu, illimitatu |
| Direzzione di rotazione | Réglable CW/CCW* |
| Custruitu in Test BIT | Opcional |
* Predeterminatu a stessa direzione da u latu fondu di l'encoder
Mecànicu
| Eccentricità di muntatura permessa | ± 0.1 mm |
| Tolleranza di montaggio assiale permessa | ± 0.3 mm |
| Inerzia di u rotore | 876,053 gr · mm2 |
| Pesu tutale | 220 gr |
| Ø esterno / Ø internu / altezza | 247/171/9 mm |
| Materiale (statore / rotore) | FR4 |
| Interferu nominale (statore, rotore) | 1 mm |
Elettricu
| Voltage | 5 V ± 5% |
| Cunsumu attuale | ~ 90 mA |
| Interconnessione | Cavu (standard 250 mm) |
| A cumunicazione | SSi, BiSS-C |
| Uscita seriale | Differential RS-422 |
| Frequenza di u clock | 0.1-5.0 MHz |
| Tariffa d'aghjurnamentu di a pusizione | 35 kHz (Opcional - finu à 375 kHz) |
Ambientale
| EMC | IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4 |
| Temperature di funziunamentu | -40 °C à +105 °C |
| Temperature di almacenamiento | -55 °C à +125 °C |
| Umidità relativa | 98% senza condensazione |
| Resistenza di scossa / funziunale | 100 g 6 msec dente di sega per IEC 60068-2-27: 2009 40 g 11 msec dente di sega per MIL-810G |
| Vibrazioni funziunali | 7.7 grms @ 20 à 2000 Hz per MIL-810G Categoria 24 |
| Prutezzione | IP 40 |
Codice di ordine
Disegni meccanichi
A moins qu'il ne soit précisé autrement
- Dimensioni sò in: mm Finitura di a superficia: N6
Tolleranze lineari
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Disegnu di cuntrollu di l'interfaccia meccanica
Opzioni di cavu
| Netzer Cat No. | CB 00014 | CB 00034 |
| Tipu di cable | 30 AWG coppia ritorta x 3 | 28 AWG coppia ritorta x 3 |
| Tippu di filu | 2 x 30 AWG 25/44 en cuivre étamé Isolation : PFE Ø 0.15 OD: Ø 0.6 ± 0.05 mm |
2 x 30 AWG 40/44 en cuivre étamé Isolation : PFE Ø 0.12 OD: Ø 0.64 ± 0.05 mm |
| Temp. Valutazione | -55 °C à +150 °C | |
| Scudo intrecciatu | Rame diluitu intrecciatu 95% min. copertura | |
| giacca | 0.45 gomma di silicone (NFA 11-A1) | 0.44 gomma di silicone (NFA 11-A1) |
| Diamitru | Ø 2.45 ± 0.16 mm | Ø 3.53 ± 0.16 mm |
Almacenamiento è Manipulazione
- Température de conservation : -55°C à +125°C
- Umidità: Finu 98% non condensante
Prutezzione ESD
Comu di solitu per i circuiti elettronichi, durante a manipulazione di u produttu ùn tocca micca circuiti elettronichi, fili, connettori o sensori senza prutezzione ESD adatta. L'integratore / operatore deve aduprà l'equipaggiu ESD per evità u risicu di danni à u circuitu.
ATTENZIONE OBSERVATE PRECAUTIONS PER A MANIPULAZIONE DI DISPOSITIVI SENSIBILI ELECTROSTATIC
Product Overview
Overview
L'Electric Encoder™ di posizione assoluta VLP-247 hè un sensore di posizione rotativu sviluppatu per applicazioni esigenti. Attualmente esegue in una larga gamma di applicazioni, cumprese a difesa, a sicurità di a patria, a robotica medica è l'automatizazione industriale. A tecnulugia Electric Encoder™ senza cuntattu furnisce una misurazione precisa di a pusizione attraversu a modulazione di un campu elettricu. U VLP-247 Electric Encoder™ hè un kit-encoder, vale à dì, u so rotore è stator sò separati.
- Encoder stator
- Rotore di codificatore
Unpacking - ordine standard
U pacchettu di u standard VLP-247 cuntene l'encoder Stator & Rotor.
Accessori opzionali:
- CNV-0003, RS-422 à u cunvertitore USB (cù u percorsu di alimentazione internu USB 5V).
- NanoMIC-KIT-01, cunvertitore RS-422 à USB. Configurazione è modi operativi via l'interfaccia SSi /BiSS.
- RJ VLP-247 jig rotativu
- DKIT-VLP-247-SG-S0, Encoder SSi montatu nantu à un jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
- DKIT-VLP-247-IG-S0, Encoder BiSS montatu nantu à una jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
Schema di flussu di l'installazione
Installazione di u software di codificatore elettricu
U software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifica l'installazione curretta per un signalu adattatu amplatitudine
- Calibrazione di l'offsets
- Configurazione generale è analisi di signali
Questa sezione descrive i passi assuciati cù l'installazione di l'applicazione software EEE.
Requisiti minimi
- Sistema operatore: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: 4 MB minimu
- Porti di cumunicazione: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 minimu
Installazione di u software
- Eseguite l'Explorer Electric Encoder™ file trovu nant'à Netzer websitu: Encoder Explorer Software Tools
- Dopu a stallazione, vi vede l'icona di u software Electric Encoder Explorer nantu à u desktop di l'urdinatore.
- Cliccate nantu à l'icona di u software Electric Encoder Explorer per inizià.
Muntatu Meccanicu
Montatura di l'encoder - Installazione à a fine di l'arburu
Usi tipici di l'installazione di codificatori
- Viti di muntatura Socket Head Cup Screw 12xM2, 6 ognunu per statore è rotore.
- Perni di punta di muntatura 4xØ2, 2 ognunu per statore è rotore (micca inclusu cù l'encoder).
Encoder stator / Rotor position relative
Per u funziunamentu propiu, u spaziu di l'aria deve esse 1 mm ± 0.3 mm
In un muntamentu ottimali, u signale ampI valori di litudine generati da l'encoder, seranu à mezu à a gamma di a trama di signale mostrata in u software Encoder Explorer (vede a trama sottu). Questu pò varià secondu u tipu di codificatore. Verificate a stallazione curretta di u rotore cù l'attrezzi Encoder Explorer "Analizzatore di segnu" o "Processu di verificazione di u segnu".
Nota: per più infurmazione, leghjite a sezione 7
Cunnessione Elettrica
Stu capitulu riviews i passi necessarii per cunnette elettricamente l'encoder cù l'interfaccia digitale (SSi o BiSS-C).
Cunnettendu l'encoder
L'encoder hà dui modi operativi:
Posizione assoluta sopra SSi o BiSS-C
Questu hè u modu predeterminatu di putenza
Codice di culore di i fili di l'interfaccia SSi / BiSS
| Orologio + | Grisgiu | Clock |
| Orologio - | Turchinu | |
| Dati - | Ghjallu | Dati |
| Dati + | Verde | |
| GND | Neru | Terra |
| + 5 V | Rossu | Alimentazione elettrica |
Paràmetri di signale di output SSi / BiSS
| Codice di output | Binariu |
| Uscita seriale | Differential RS-422 |
| Clock | Differential RS-422 |
| Frequenza di u clock | 0.1- 5.0 MHz |
| Tariffa d'aghjurnamentu di a pusizione | 35 kHz (Opcional - finu à 375 kHz) |
Interfaccia SSi digitale
L'interfaccia seriale sincrona (SSi) hè un standard di interfaccia seriale puntu à puntu trà un maestru (per esempiu, controller) è un slave (per esempiu, sensor) per a trasmissione di dati digitale.
Opzione di prova integrata (BIT)
U BIT indica anormalità critica in i signali interni di l'encoder.
'0' - i signali interni sò in i limiti normali, '1' - Errore
U Part Number di l'encoder indica se l'encoder include BIT. Se nisun BIT hè indicatu in u PN, ùn ci hè micca un bit d'errore supplementu.
| Descrizzione | Raccomandazioni | |
| n | Risoluzione di pusizioni | 12-20 |
| T | Periudu di u clock | |
| f = 1/T | Frequenza di u clock | 0.1-5.0 MHz |
| Tu | Tempu di aghjurnamentu di bit | 90 sec |
| Tp | Pausa tempu | 26 – ∞ μsec |
| Tm | U tempu di monoflop | 25 μsec |
| Tr | Tempu trà 2 richieste adiacenti | Tr > n*T+26 μsec |
| fr=1/Tr | Frequenza di dumanda di dati |
Interfaccia digitale BiSS-C
L'interfaccia BiSS - C hè un protocolu sincronu seriale unidirezionale per a trasmissione di dati digitale induve l'Encoder agisce cum'è "slave" trasmette dati secondu l'orologio "Master". U protocolu BiSS hè cuncepitu in modu B è in modu C (modu cuntinuu). L'interfaccia BiSS-C cum'è SSi hè basatu annantu à i standard RS-422.
Opzione di prova integrata (BIT)
U BIT indica anormalità critica in i signali interni di l'encoder.
'1' - i signali interni sò in i limiti normali, '0' - Errore
U Part Number di l'encoder indica se l'encoder include BIT. Se nisun BIT hè indicatu in u PN, u bit d'errore hè sempre 1.
| Allocazione di bit per encoder-resolution | Descrizzione Default | Lunghezza | |||||
| 17 bit | 18 bit | 19 bit | 20 bit | ||||
| 27 | 28 | 29 | 30 | Accu | Periudu durante u quale l'encoder calcula a pusizione assoluta, un ciclu di clock | 0 | 1/clock |
| 26 | 27 | 28 | 29 | Principià | Segnale di codificatore per a trasmissione di dati "iniziu". | 1 | 1 bit |
| 25 | 26 | 27 | 28 | "0" | Seguitore bit "Start". | 0 | 1 bit |
| 8…24 | 8…25 | 8…26 | 8…27 | AP | Dati di codificatore di posizione assoluta | Per risoluzione | |
| 7 | 7 | 7 | 7 | Errore | BIT (opzione di prova integrata) | 1 | 1 bit |
| 6 | 6 | 6 | 6 | Avverti. | Avvertimentu (non attivu) | 1 | 1 bit |
| 0…5 | 0…5 | 0…5 | 0…5 | CRC | U polinomiu CRC per a pusizione, l'errore è i dati d'avvisu hè: x6 + x1 + x0. Hè trasmessu prima MSB è invertitu. U bit di partenza è u bit "0" sò omessi da u calculu CRC. | 6 bits | |
| Pausa | Passa trà u ciclu di dumanda sequenziale di "iniziu". | 25 μs | |||||
Modu di installazione nantu à NCP (Netzer Communication Protocol)
Stu modu di serviziu furnisce accessu via USB à un PC chì esegue l'applicazione Netzer Encoder Explorer (in MS Windows 7/10). A cumunicazione hè via Netzer Communication Protocol (NCP) nantu à RS-422 utilizendu u stessu set di fili. Aduprate l'assignazione di pin seguente per cunnette l'encoder à un connettore D-type 9-pin à u cunvertitore RS-422/USB CNV-0003 o NanoMIC.
Interfaccia di codificatore elettricu, D Type 9 pin Femmina
| Descrizzione | Culore | Funzione | Pin No |
| SSi Clock / NCP RX | Grisgiu | Clock / RX + | 2 |
| Turchinu | Clock / RX - | 1 | |
| SSi Data / NCP TX | Ghjallu | Dati / TX - | 4 |
| Verde | Dati / TX + | 3 | |
| Terra | Neru | GND | 5 |
| Alimentazione elettrica | Rossu | + 5 V | 8 |
Cunnettete l'encoder Netzer à u cunvertitore, cunnette u cunvertitore à l'urdinatore è eseguite u Electric Encoder Explorer Software Tool
Cunnessione elettrica è messa a terra
Osservate a seguente considerazione di messa in terra:
- U scudo di u cable flottante elettricamente (sconnessu) per difettu.
- Hè altamente cunsigliatu di mantene i fili PWM di u mutore schermati elettricamente è / o tenuti luntanu da l'encoder.
Nota: 4.75 à 5.25 VDC alimentazione necessaria
Verificazione di u segnu
Partendu l'Encoder Explorer
Assicuratevi di compie cù successu e seguenti attività:
- Muntatu Meccanicu
- Cunnessione elettrica à l'encoder
- Encoder Esplora l'installazione di u software
Eseguite l'utillita Encoder Explorer (EE)
Assicurà una cumunicazione curretta cù l'encoder: (modu di configurazione per difettu). U dial di posizione di l'Encoder hè di culore blu quandu in u Modu di Setup, sia attraversu u NanoMic sia u BlueBox (a). Nota chì u modu operativu ùn hè micca dispunibule attraversu u BlueBox (b). U Signale ampA barra di litudine indica se u signale hè in a tolleranza accettabile (c) . Nota chì prima di fà u prucessu di Verificazione di u Segnu, a barra puderia indicà un signalu fora di tolleranza (d). I dati di l'encoder sò visualizati in l'area di dati di l'encoder (CAT No., Serial No.) (e). A visualizazione di u quadrante di pusizione risponde à a rotazione di l'arburu (f).
Hè impurtante di realizà u prucessu di Verificazione di u Segnu prima di a calibrazione di l'encoder per assicurà un rendiment ottimali.
Prucessu di verificazione di u signale
U prucessu di Verificazione di u Segnu assicura chì l'encoder hè muntatu currettamente è furnisce un bonu signale amplitudini. Questu hè realizatu da a cullizzioni di dati prima di i canali fini è grossi durante a rotazione.
- Selezziunà nantu à u screnu principale (a).
- Selezziunà per inizià u prucessu (b).
- Rotate l'arbulu per cullà i dati di i canali fini è grossi (c).
Se u prucessu hè successu, u statutu "Verificazione di u segnu successu" appariscerà (d). lu 'amplitude circle 'seria centratu trà i dui circles verdi, preferibile à mezu à a tolleranza (e).
Nota, però, chì a muntagna di l'encoder versu e tolleranze meccaniche estreme puderia causà ampcirchiu di litudine per esse offset da u centru esatta di a pusizioni nominali. Se u signale hè fora di tolleranza, a notificazione d'errore "Ampa litudine hè più bassa / più alta chì u limitu min / max di XXX "si vede (g). In più, u statutu "A verificazione di u segnu hà fallutu - eseguite a calibrazione amplitudine" apparisce in cima (h).
- Arresta u prucessu è rimuntate l'encoder, assicurendu chì e tolleranze di l'installazione meccanica ùn sò micca superati, sguassate o aghjunghje shims cum'è necessariu.
- Repetite u prucessu di verificazione di u segnu dopu a rimonta.
Una volta chì u prucessu di verificazione di u signale hè finitu cù successu, andate à a fase di calibrazione di l'encoder, Sezione 13
Calibrazione
Hè impurtante chì ogni stallazione di l'encoder, u prucessu di Verificazione di u Signal hè cumpletu prima di pruvà a calibrazione di l'encoder. Per i codificatori cù a versione FW 4 4.1.3 o superiore, hè pussibule selezziunà un prucessu di calibrazione cumplettamente automatizatu, o un prucessu di calibrazione manuale fasi per fasi.
Calibrazione automatica
A calibrazione automatica hè supportata da codificatori cù a versione FW 4 4.1.3 o superiore. Per questi codificatori un buttone supplementu "Auto-calibrazione" hè visualizatu.
prucessu di auto-calibrazione
U prucessu di Auto-calibration hè custituitu di trè stages:
- Test di Jitter - valuta u rumore elettricu per i canali di codificatore Fine, Medium è Coarse. Durante a prova di jitter, l'arbulu deve esse fermu.
Attenzione ! I criteri Pass / Fail di a prova di Jitter sò in cunfurmità cù criterii di fabbrica assai stretti è fallimentu abbandunà u prucessu di Calibrazione Auto.
Tuttavia, a prova di Jitter manuale cum'è parte di u prucessu di calibrazione manuale in a sezione 13.4, permetterà à l'utilizatori di decide se u jitter hè accettabile à i so bisogni. - Calibrazione offset - esegue a calibrazione offset, l'arbre deve rotà continuamente.
- Calibrazione di posizione assoluta (AP) - esegue Coarse AmpAllineamentu di litudine (CAA) è Medium AmpLitude Alignment (MAA) sò calculati.
Durante u prucessu di calibrazione automatica, a Posizione Zero di l'encoder resta in a pusizione zero predefinita di fabbrica per i codificatori novi. Hè pussibule stabilisce u Puntu Zero attraversu a barra di menu superiore, selezziunate a tabulazione "Calibrazione" è clicchendu "Set UZP" cum'è definitu in a sezione 13.3.
Esecuzione di l'autocalibrazione
Press u buttone.
A finestra principale di autocalibrazione si apre.
- Selezziunate u intervalu di misurazione adattatu per a vostra applicazione (a).
- Assicuratevi di mantene l'arbulu sempre è appughjà u
A prova di u rumore serà realizatu è dopu a fine di u successu l'etichetta "test di rumore" serà marcatu cù una marca di spunta verde. A calibrazione di l'offset principia automaticamente à a fine di a prova di rumore. Questa calibrazione richiede chì l'arbulu sia rotatu continuamente. A calibrazione AP principia automaticamente dopu a fine di a calibrazione di precisione. Cuntinuà a rotazione di l'arbulu in questa fase finu à chì a calibrazione AP hè finita, è l'encoder hè resettatu. Una volta u resetten hè finita, u prucessu di auto-calibration hè finitu successu.
L'utilizatore pò ritruvàview i risultati di calibrazione clicchendu uView dati> buttone (b).
Hè sempre pussibule di abbandunà u prucessu di calibrazione automatica clicchendu u buttone buttone (c).
Falli di l'autocalibrazione
Se un test fallisce (per esampu test di rumore) - u risultatu serà marcatu cù una X rossa.
Se u prucessu di calibrazione hà fiascatu, i cunsiglii currettivi seranu affissati, currispundenti à l'elementu chì avia fallutu a prova.
Hè pussibule di ritruvàview infurmazione dettagliata riguardanti u fallimentu, clicchendu u buttone (d).
Stabbilimentu di a pusizione zero di l'encoder
- Sceglite una di l'opzioni per stabilisce u puntu zero è cliccate .
Hè pussibule stabilisce a pusizione attuale o rotate l'arburu à qualsiasi altra pusizioni per esse stabilitu cum'è u puntu cero.
Hè ancu pussibule di stabilisce u Puntu Zero attraversu a barra di menu superiore, selezziunate a tabulazione "Calibrazione" è clicchendu "Set UZP".
Test di jitter
A prova di jitter hè utilizata per evaluà u livellu di u rumore elettricu. U jitter cumunu deve esse +/- 3 cunti; Un jitter più altu pò indicà u rumore di u sistema è averia bisognu di una migliore messa à terra o schermatura di a fonte di rumore elettricu.
- Selezziunate a tabulazione "Calibrazione" è cliccate "Jitter Test"
- Sceglite u modu di prova di Jitter (a).
- Imposta u timing è Sampling paràmetri (b).
- Cliccate buttone (c) è verificate se i risultati (d) sò in tolleranza accettabili per l'applicazione prevista.
Un'altra indicazione di jitter / rumore eccessivu quandu i punti blu in u signale amplitude circle ùn sò micca distribuiti uniformemente nantu à un circhiu magre cum'è quì sottu.
Modu operativu
SSi / BiSS
L'indicazione di u Modu Operativu di l'interfaccia di codificatore SSi / BiSS hè dispunibule utilizendu u NanoMIC per cunnette cù l'encoder. Quandu in u Modu Operativu, u culore di u dialu di a pusizione hè aranciu.
Per più infurmazione, leghje NanoMIC nantu à Netzer websitu
U modu operativu usa l'interfaccia SSi / BiSS cù una freccia di clock di 1MHz. U dial di pusizioni di l'encoder hè di culore aranciu in u Modu Operativu. A barra sottu à u dial, hè a parolla binaria currispondente per a pusizione attuale di l'arburu (a).
Protocolu SSi
Protocolu BiSS
Sede sociali
ISRAELE
Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd.
Parcu Industriale Misgav, PO Box 1359
DN Misgav, 2017400
- Tel: +972 4 999 0420
USA
Netzer Precision Position Sensors Inc.
200 Main Street, Salem
NH 03079
- Tel: +1 617 901 0820
- www.netzerprecision.com
Copyright © 2024 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Tutti i diritti riservati.
Documenti / Risorse
 |
Kit codificatore rotativu Netzer Precision VLP-247 Codificatore à arbre cavu [pdfGuida di l'utente VLP-247, VLP-247, VLP-247 Kit codificatore rotante ad albero cavo Codificatore, VLP-247, Kit codificatore rotativo ad albero cavo Codificatore, Kit codificatore rotativo albero Codificatore, Kit codificatore rotativo Encoder, Kit codificatore Encoder, Kit codificatore, codificatore |
